LQG/H∞控制设计:动态反馈控制

本文讨论了综合LQG与H∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给 定传递函数矩阵的H∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.     

非线性系统Wiener模型辨识

本文采用不同幅值的三电平伪随机m序列作为输入信号,辨识了离散非线性系统Wiener 模型的线性脉冲响应函数和非线性增益系数.同时讨论了参数估计的统计特性及其区间估 计,并附有仿真结果.     

基于人工神经网络和经验知识的遥感信息分类综合方法

提出基于三维Hopfield人工神经网络模型的遥感信息分类综合算法将遥感图象分 类与分类结果平滑过程有机地结合在一起,并方便地引入了经验知识指导网络进化.实验表 明该方法可明显提高森林类型划分、土地利用调查等遥感应用专题的分类精度.     

参数不确定系统的H∞估计问题的显式解和中心解

研究在连续时间情形下的具有部分参数不确定性的系统的H∞状态估计问题,它可 以被化简为带有一个自由可调参数对象的H∞状态估计,由此可得到滤波器的简洁通解显 式.并进一步研究了H∞估计的中心解,以及它与卡尔曼滤波器的关系.实例计算表明,对于 参数具有不确定性的系统,H∞滤波器的性能明显地优于卡尔曼滤波器.     

一种基于目标主导边界的方位角估计算法

方位角估计是进行目标识别的重要步骤.本文首先介绍了一种基于CFAR的目标图像分割算法,并讨论了目标区域的抽取问题,然后提出了一种快速有效的方位角估计算法.该算法首先线性拟合目标的距离向主导边界,若直线倾角落在近水平的某个范围内,则拟合方位向主导边界.从拟合直线的倾角可以得到目标方位角.该算法能够检测并去掉主导边界上的毛刺,对分割误差具有一定的鲁棒性.用MSTAR公开数本库中的10类目标进行实验,结果表明该算法具有较高的估计精度.     

基于面向对象空间数据库的三维地景可视化研究

该文设计了一个基于面向对象空间数据库的三维地景(terrain)可视化系统,并依据人们对地图的理解角度提出了面向对象的四级数据模型,研究了场景生成技术,开发了底层的面向对象的空间数据库。系统具有良好的通用性和可扩展性,在飞行模拟、实时动态仿真及虚拟现实等领域有较广泛的应用前景。     

基于视锥细胞色适应生理机制的颜色恒常性计算

通过模拟人类底层视觉系统中的颜色恒常处理机制,提出基于视锥细胞色适应生理机制的颜色恒常性计算方法,利用视锥细胞的色适应计算代替基于灰度边缘假设的颜色恒常性计算方法所采用的Von Kries对角变换.实验结果及定量定性的分析表明本文方法比原计算模型下的算法颜色校正效果要好,能有效恢复图像中物体的本质颜色,且性能更稳定.从计算神经科学的角度,本文方法支持视锥细胞的色适应生理机制在视觉颜色恒常性中扮演重要角色的观点.     

神经网络算法在机器人眼手系统中的应用

本文研究了神经网络方法在三自由度机械手位置控制中的应用。首先,简单介绍了机器人眼手系统。接着,采用Kuperstein和Robinstein算法来实现该系统的逆运动学方程。基于神经网络具有很强的信息综合能力的特点,提出了立体视觉的三视图的新思想。本文还采用多层回传网络进行训练,并与单层网络进行了比较。仿真结果验证了本文方法的正确性。     

解读《食品卫生许可证管理办法》

题记:任何一部法规都不可能解决行业所有的问题,但是可以促进行业向解决问题的方向努力,所以,企业应该正确认识每一部新法规的意义和作用,认真地执行新法规。食品行业缺乏整体的监管,这正是食品行业的一大问题,食品安全问题直接关系到人民身体健康和生命安全,为贯彻落实《国务院关于进一步加强食品安全工作的决定》和《中编办关于进一步明确食品安全监管部门职责分工有关问题的通知》精神,进一步规范食品卫生许可证的管理,保障卫生行政部门有效实施食品卫生监督管理,维护正常的食品生产经营秩序,保护消费者健康,卫生部近日公布了《食品卫生…