基于Spider卷积的三维点云分类与分割网络

针对传统的卷积神经网络（CNN）不能直接处理点云数据，需先将点云数据转换为多视图或者体素化网格，导致过程复杂且点云识别精度低的问题，提出一种新型的点云分类与分割网络Linked-Spider CNN。首先，在Spider CNN基础上通过增加Spider卷积层数以获取点云深层次特征；其次，引入残差网络的思想在每层Spider卷积增加短连接构成残差块；然后，将每层残差块的输出特征进行拼接融合形成点云特征；最后，使用三层全连接层对点云特征进行分类或者利用多层卷积层对点云特征进行分割。在ModelNet40和ShapeNet Parts数据集上将所提网络与PointNet、PointNet++和Spider CNN等网络进行对比实验，实验结果表明，所提网络可以提高点云的分类精度和分割效果，说明该网络具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。     

长寿命路面路床顶部土基处理技术研究

针对土基采用冲击压实机冲压后,路基表面容易形成薄层覆土,从而产生软弱层的问题,提出分别采用固化剂和石灰处理路基顶面20 cm土层,并提出施工注意事项,以供同类工程设计参考.     

南亚次大陆风云录——印巴三次战争记实(一)

1999年4月,当北约侵略南联盟的战争正在酣战不休的时候,从地求的另一端又传来阵阵的枪炮声。时隔28年,战争的硝烟又重新弥漫在南亚次大陆的上空。数百名穆斯林游击队员(包括印度所称的“巴基斯坦正规军人”)越过印、巴之间存有争议的克什米尔分界线,在印度一方建立了数个山区军事要塞,引起了印度政府的高度重视。5月9日,印度开始向渗透者发动大规模的军事进攻,自印、     

南亚次大陆风云录——印巴三次战争记实(二)

战争硝烟在克什米尔升起在印巴分治之前,克什米尔是英属印度统治下的一个土邦,包括查谟和克什米尔两部分,总面积约22万平方公里,人口近500万,其中穆斯林约占77％,印度教徒约占20％。由于克什米尔位于帕米尔高原上印度、巴基斯坦以及中国和阿富汗之间的山谷地带,具有十分重要的战略地位,因此印巴双方都想完全控制克什米尔地区。当时的印度国大党领袖和第一任印度总理尼赫鲁曾经说过,“没有     

40万t/a VCM装置废气处理措施的研究

目前，国内VCM的生产过程中很多采用的是氧氯化法生产VCM路线，在生产过程中会产生一定量的废气，虽然国内大部分企业相继采用了国外较为先进的工艺技术，但在运行过程中，仍会有大量的废气产生，主要是有机氯化物，其中碳质量分数约57％、氢质量分数约15％、氯质量分数约28％。虽然大部分工厂在排放时采取使用惰性气体氮气加氧气来降低废气的浓度，但是在废气中的氯质量分数仍在3．8％左右，这些含氯废气直接排到大气中会严重污染环境。     

带有蒸汽排出装置的高浓磨浆机磨片

介绍了几种带有蒸汽排出装置的高浓磨浆机磨片。根据蒸汽排出方式的不同,高浓磨浆机磨片分为三种,一是在磨片上表面设有排汽槽;二是在磨片的下表面设有排汽槽;三是通过齿纹设计来排出蒸汽。这些磨片的设计均能够在保证浆料质量的前提下使得蒸汽尽快排出。     

羰基钴在催化反应中的应用

讨论了羰基钴在有机催化羰化反应中的研究及应用现状;介绍了羰基钴催化合成各种有机羰基化合物的方法,重点讨论了氯苄催化羰化合成苯乙酸的研究进展;在此基础上对羰基钴在催化羰化反应领域的应用作了展望     

高速公路工程质量管理信息化规划及实施应用

高速公路建设在不断地扩大,高速公路建设任务艰巨,需要一个健全、完善的信息系统的支持,要想提高高速公路质量管理工作任务,则要充分地借鉴现代信息技术。本文分析了高速公路质量管理的信息化规划与实施。     

基于缺失信号的图重构

在使用图信号处理工具之前需要知道信号的底层图，即信号的空间结构。但在实际场景中，尤其是对于缺失信号而言，图未必是已知的。对此提出一种缺失信号的图学习模型。利用信号的空间变分和稀疏惩罚项来学习图，同时利用空间变分和时间变分及学到的图重构信号，重复迭代直至目标函数值最小时得到最优解。实验结果表明在信号缺失的情况下，该模型依然能够合理学习到图结构，并且在实测温度数据中聚类和信号重构的效果要优于常用的聚类算法和图信号重构算法。