热解酸洗污泥用于氮氧化物还原的研究

金属表面处理过程排出的酸洗废水经处理产生的酸洗污泥,若是处理不合理就会引发极其严重的环境污染问题,经过热解处理后可以得到含有碳和重金属的固体产物.以热解酸洗污泥为还原剂,考察其脱硝性能以及反应温度、氧气浓度、反应时间对热解酸洗污泥脱硝效率的影响.结果 表明,该热解酸洗污泥有良好的脱硝性能,在反应温度为800℃,氧气浓度为1％的条件下,脱硝效率可达95.093％,可以作为脱除NOx的还原剂.热解酸洗污泥的脱硝效率随着温度的升高和氧气浓度的增加而降低,并且随着时间的推移,脱硝效率下降较快.     

丙纶纤维产品的开发及应用

本文详细地介绍了丙纶（聚丙烯纤维）的结构特点、性能及其新产品的开发，展现了丙纶的广阔应用领域及前景。     

2Cr13阀杆在不同热处理工艺下的组织与性能研究

本文研究了２Ｃｒ１３钢阀杆在不同淬火和回火工艺下的拉伸性能和冲击韧性的变化规律。运用扫描电镜观察了不同热处理参数下的组织特性与断口形态，用透射电镜研究了析出物种类和分布。讨论了显微组织与性能之间的关系，并由此确定出这些零件最佳的热处理制度。     

石灰石特性对生料易烧性的影响

本试验研究采用了化学分析、X-射线衍射、扫描电子显微镜、差热分析等现代测试方法,对几家水泥厂所用主要原料石灰石质原料进行分析研究,进而研究石灰石特性对生料易烧性的影响.     

光伏板清洁机器人运动学建模与仿真

为实现光伏板清洁机器人的精准运动控制,运用D-H法建立光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型。根据变量的性质,将光伏板清洁机器人臂架机构的运动学问题用驱动空间、关节空间、位姿空间之间的映射关系描述,根据机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在MATLAB环境下对臂架机构数学模型进行运动学仿真并绘制清洗装置末端轨迹包络图,验证光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型的正确性。研究结果为光伏板清洁机器人轨迹规划、运动仿真与动力学分析等提供了理论依据。     

轴(孔)类工件表面缺陷神经网络诊断模型

该文是在应用误差分离理论提取出轴(孔)类工件表面缺陷信息基础上，对表面缺陷信息在频域上分布特性进行分析，然后建立RBF神经网络的诊断模型。经过训练和仿真测试，并与BP神经网络仿真结果进行了比较，结果表明该方法正确可行。     

双履带机器人电液行走控制系统建模与仿真

根据光伏板清扫机器人作业工况特点,提出了一种全液压履带式双阀控双马达驱动系统方案。为满足机器人直线行驶需求,提出双通道等同式交叉耦合同步控制策略,并建立阀控双马达同步控制系统数学模型。利用仿真工具Simulink对原设计系统模型和PID矫正后系统的动态特性性能进行仿真分析。仿真结果表明:校正后系统响应速度和稳定精度得到改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人工况要求。     

利用SAR与TM影像监测土地利用动态变化

文中介绍了两种利用SAR影像进行土地利用动态监测的方法流程，得出了一些有益结论并提出了相关的建议。