锌/碳纳米管复合电沉积薄膜性能研究

通过复合电沉积技术制备了纳米叠层锌/碳纳米管和光亮锌/碳纳米管2种复合薄膜,薄膜的拉曼光谱验证了锌与碳纳米管的共沉积。薄膜表面的场发射扫描电子显微镜观测显示碳纳米管表面的金属包覆层连续且均匀,预示着良好的界面结合。在2种薄膜的断口和裂纹处分别发现了被拔出基体和桥联的碳纳米管,证实了碳管对基体具有有效的增强作用。     

语义地图导航的智能化服务机器人研究

基于语义地图导航的智能化服务机器人系统,以搭载深度相机和二维激光雷达的差分轮智能车的形式呈现。系统以树莓派作为主控制器,利用OpenCR控制电机驱动和辅助驾驶传感器,通过ROS机器人操作系统将机器人控制器、智能信息处理模块和各类传感器融合成一个有机整体。所构建的机器人系统在服务过程中,通过感知周围环境、收集数据完成静态、动态物体的辨识,然后结合二维地图数据完成目标检测和语义地图的构建。为了提升系统智能化程度,配合深度推理神经计算棒,并结合Mobile Net网络架构下的SSD目标实时检测算法,提高了视觉感知的实时程度以及准确性。     

虚拟仪器软件系统的组件化设计

介绍了组件技术的基本概念和虚拟仪器软件系统的主要内容,讨论了采用组件技术开发虚拟仪器控制软件的优势,并结合组件技术开发模型设计了虚拟仪器软件系统基于组件的应用模型。     

用MS98DDK开发WDM设备驱动程序

基于Win98和Win2000新的设备驱动程序模型WDM,讲座了设备驱动程序的结构,功能及开发方法,并通过实例研究了WDM设备驱动程序的设计及实现技术。     

基于组件的虚拟仪器控制面板的设计与实现

介绍了组件技术及虚拟仪器软件系统,讨论了虚拟仪器控制面板的一般要求,并结合实例分析了虚拟仪器控制的组件化设计及实现的方法。     

人脸识别技术的比较与结合

本文主要介绍了人脸图像特征提取的三种算法,包括PCA算法,DCT算法以及FLD算法,着重分析了PCA＋FLD,DCT＋FLD两种结合算法的原理。实现方法和步骤以及各自的优缺点。     

组件化虚拟仪器软件系统的设计

基于组件的软件开发技术在虚拟仪器软件系统开发中的应用,并结合组件化软件开发模型设计了虚拟仪器软件系统的应用模型.     

MEMS微器件用CoNiMnP永磁体薄膜的工艺制备和性能研究

研究了采用多种氯化物体系电沉积制备CoNiMnP永磁体薄膜及在微继电器、电磁驱动器永磁体阵列器件方面的应用.对薄膜组成、磁性能的对比研究表明:从稀氯化物体系(200mT)中获得的Co82.4Ni11.9Mn0.4P5.3永磁体薄膜具有最好的磁性能:Hc=208790A/m,Br=0.2T,(BH)max=10.15kJ/m3,且脆性小、内应力较低.进一步解析发现这可能是因为与易磁化轴相平行的Co(110)面上存在织构所致.在此基础上采用掩膜电沉积技术成功地制备出微继电器原位制造和电磁驱动器永磁体薄膜阵列.     

AutoCAD绘图技巧

本文总结笔者在使用AutoCAD绘图的实践经验,介绍了一些AutoCAD绘图技巧,可以提高绘图的效率和准确性。     

基于组件的虚拟仪器软件系统设计

本文介绍了组件技术和虚拟仪器软件系统，讨论了采用组件技术开发软件的优势，并结合组件技术模型设计了一种虚拟仪器软件系统基于组件的应用模型。