无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述

自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)作为组建海底空间站和观测网的重要工具,在近30年间,其相关技术蓬勃发展,逐步由单体控制向多海洋平台协同协作方向发展,其中利用USV自主布放回收AUV成为新的研究热点。综述了基于USV对AUV进行动态部署平台的最新进展;基于系统学观点从拖曳稳定性、拖曳动对接准确性和拖曳对接快速性3个方向来阐述USV部署AUV平台关键技术的研究和应用现状,总结了提高部署平台拖曳稳定性的措施,并对USV自主部署AUV平台的研究方向和研究重点进行了展望。     

氧化石墨的最佳合成条件

在Hummer法制备氧化石墨的基础上,改用重铬酸钾溶液作强氧化剂,并加入浓硫酸以辅助氧化。首先考查了石墨用量、反应时间、重铬酸钾溶液浓度、浓硫酸加入量及反应温度等工艺因素对石墨氧化程度的影响,从而总结出最佳的原料配比和工艺条件:0.1250mol/L重铬酸钾溶液,0.3g石墨,18m L浓硫酸,在80℃水浴加热条件下振荡4h,并在该条件下合成出氧化石墨。     

韧性城市背景下构建区域韧性污水系统的探索与实践

城市的建设和扩张通常伴随着各类资源需求的增加,市政基础设施作为支撑城市建设的重要组成部分,需要结合城市空间布局,在发展上给予城市充分的空间预留,以便更加韧性地应对各种突发情况.市政基础设施系统的韧性设计,应兼具结构上的灵活性和对空间的刚性管控.以市政基础设施系统中的污水系统韧性构建为例,从设施韧性、管网韧性和管理韧性3个方面进行分析,以期为今后新城规划、旧城改造、城市快速发展中城市空间布局以及污水系统布局等规划提供新思路和可借鉴的经验.     

韧性城市理念下的区域雨洪控制系统构建探索及实践

近年来,极端天气出现的频率和强度骤增、城市不透水下垫面面积的急剧增加等因素造成城市雨洪灾害日益严重。韧性城市理念作为城市规划中的新理念,要求提高城市在各类不确定因素下的抵抗力、恢复力和适应力。城市雨洪韧性系统属于韧性城市中的重要环节,超越了常规排水管网系统的缺陷,成为应对城市雨洪灾害的一种有效途径。以海绵城市国家试点区———深圳市光明区为例,按照韧性城市理念对区域雨洪安全问题进行梳理,从生态雨洪韧性、工程雨洪韧性、社会雨洪韧性3个维度分别进行阐述和剖析。并通过对规划区的本底分析和模型评估,建立起了从源头到末端,从工程到管理,从灰色到绿色的区域雨洪系统,以期为其他同类型项目提供参考。     

基于VisualLISP语言快速提取CAD管线信息SWMM建模方法探索

通过AUTOCAD自带的VisualLISP语言对DWG格式的排水管网模型进行快速SWMM模型构建,并在某公园进行建模测试分析。结果表明:该方法易用且准确,可快速准确提取DWG管网数据中的管网数据(管径、标高、坐标等),对SWMM模型在中国的进一步推广应用有重要意义。     

高出水标准要求下高含氟工业废水处理实践

某液晶面板厂的高含氟高硬度废水处理厂的进水分为含氟废水及有机废水两股,含氟废水经过混凝沉淀+MBBR硝化预处理,降低硬度、F^-及NH₃-N浓度后与有机废水混合,再采用生化处理+臭氧高级氧化+曝气生物滤池+高效沉淀+消毒组合工艺处理,最终出水水质稳定达到地表水Ⅳ类标准。该项目规模为6×10⁴m³/d,吨水投资约5 935元/m³,单位占地面积为0.619 m²/(m³·d^-1)。     

QuickBird遥感影像数据融合方法研究

基于影像融合方法和波段组成对遥感影像质量的影响，从清晰度、信息熵等方面，对遥感领域应用较多的几种融合方法及提出的增强真彩色融合法，进行了分析研究。结果表明：增强真彩色融合法更适于QuickBird数据的融合。该方法不仅很好地保留了多光谱影像的光谱信息，而且增强了影像的空间细节表现能力，图像色调接近自然色彩。