特征抽象的直接体绘制方法

直接体绘制需要借助于传输函数,而设计一个有效的传输函数非常耗时且需要具备丰富的经验.为此提出一种不透明度自动调节的可视化方法.通过分析采样光线提取出数据的特征,并将这些特征抽象为不同层次的采样点,抽象采样点的不透明度根据采样光线上特征数的变化而改变;在保证最远抽象采样点可见度最大的前提下,推导并修改传统体绘制积分方程,得到基于抽象采样点的体绘制积分方程.实验结果表明,该方法不依赖于传输函数,能有效地展示体数据中的特征信息.     

CCD摄像机标定与修正的简便方法

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型，提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法，该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，利用图像中心附近点畸变量较小的性质，用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定，实践证明，该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正，具有较好的稳定性和精度。     

改进的平面模板两步法标定摄像机

最近，张正友提出用平面模板两步法来标定摄像机。该方法能高精度地标定摄像机，且简便易行，可以说是两步法标定的代表，但其算法模型仅考虑了镜头径向畸变，其对切向畸变较大的场合，如鱼眼镜头成像，则不适用。为此，通过改进其摄像机模型，提出了一种改进的两步法，该方法先用图像中心附近点求取初值，由于图像中心附近点畸变很小，故求取的初值能很好地逼近准确值，然后采用一种基于内部映射牛顿法的子空间置信域法通过求精来得到所有参数。仿真实验和真实实验的结果表明，该方法的标定精度要优于张正友的方法，鲁棒性也更好。     

利用社区选举和链路预测的分类方法

分类方法通过比较数据之间的相似性,把不同特征或属性的数据分别归属到不同的类别,在金融、医学和生物等领域有着广泛的应用.本文首次提出了一种利用社区选举和链路预测的分类方法(CCELP),该方法首先用k近邻算法将数据集转化成一个稀疏网络,接着使用社区检测算法把网络划分为多个社区,并通过投票选举得到每个社区的代表节点,移除不符合“过半数原则”的部分代表节点,将剩余代表节点同社区内节点相连得到新网络;接着提出了考虑二级共同邻居的分类链路预测(CLP)指标,在新网络中按照节点和代表节点间的CLP指标把节点归属到不同的类别中去,从而完成数据分类.在16个数据集上,CCELP与8种知名分类方法进行了比较,实验结果表明CCELP具有优异的分类效果.     

求解方程RaRx=RxRb的四元数几何研究

机器人手眼标定通常要解一个旋转方程[WTHX]RaRx[WTBZ]=[WTHX]RxRb[WTBZ],求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。但一般的四元数求解侧重应用,缺乏几何意义的对照,也没有全面分析方程各种解的情况。为了提高机器人手眼标定的效率和精度,在深入研究求解该方程的四元数几何方法的基础上,详细而严格地论证了各种情况下方程的解,不仅给出了四元数矩阵分析与几何解释的有趣对照,而且仿真验证了该算法的正确性。仿真实验表明,了解方程各种解的情形以及几何意义将有助于降低求解的条件数和提高标定的效率,此外,该研究对于发展四元数几何分析也有很大的意义。     

基于ARM11的无线视频监控系统

设计了一种基于ARM11＋Linux系统组成的无线视频监控系统。为提高运算速度,系统采用ARM11微处理器S3C6410作为主处理器,采用OV9650摄像头作为图像采集设备,用硬编码方式对图像数据进行H264编码。接着通过WI-FI无线网络和RTP流媒体传输协议把已编码的数据传送到远端的服务器上显示。实现了运行稳定、速度快、成本低、体积小的无线视频监控平台,具有很大的实用价值。     

面向非匀点云拟合的RSR移动最小二乘法

针对传统的移动最小二乘法在非均匀分布的采样点集拟合中的不足,提出了影响域半径动态调整的移动最小二乘法(RSRMLS)。在传统移动最小二乘法(MLS)的基础上,根据拟合子区域采样点数据稀疏情况,该方法可自动调整MLS的半径区域大小。通过对相同数据点集的拟合比较,提出的RSRMLS拟合效果明显优于传统MLS。     

机器人视觉系统的自标定新算法

基于平面模板摄像机自标定的新算法，利用正六边形的特性，给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法．基于这种算法，又提出了一种完全基于欧氏空间一般定理的实用算法．在平面模板上需三个半径已知的圆，摄像机只需作两次运动参数未知的刚体运动，即可确定摄像机的内部参数．本算法对摄像机的运动没有约束，且平面模板易于制作．仿真试验和真实图像试验的结果表明，此算法的标定精度足可与通常的平面模板标定算法相比，且用到的图像幅数更少．     

一种H.264亚像素全搜索的改进算法

H.264是一种高性能的视频编解码技术,它较之其他标准在很多方面有了很大提高,全搜索(FS,FullSearch)是块匹配算法最直接的实现方式,由于其在图像质量方面的优越性,常作为其他算法在图像方面的参考,但是由于H.264亚像素全搜索算法得到的点并非是全局最优点,提出一种新的亚像素全搜索算法.该算法搜索所有候选点,防止落入局部最佳点,有效避免了H.264算法的缺点.实验表明,新的算法优于H.264亚像素全搜索算法,能将图像质量提高0.3db左右.鉴于本文算法编码的图像质量胜于H.264亚像素全搜索算法,可将本算法作为其它亚像素搜索算法的参考,并在图像质量方面通过本算法来评测其它算法的优劣.     

C++多元化教学方法的实践与思考

从加强C++程序设计的教学效果,提高学生编程能力的目标出发,对教学过程中所采取的教学模式、教学方法以及实验环节进行了探讨,展示了实例教学法、问题教学法、任务驱动教学法和多媒体辅助教学法在C++程序设计教学过程中的简单运用,强调了实验环节对于C++课程教学的重要性.