GNSS中BOC信号DLL新型相关器算法性能分析

本文介绍了BOC信号的基本结构,仿真了GPS和Galileo信号中采用的两种BOC信号的自相关函数以及鉴别器曲线。根据它们鉴别器曲线多个过零点的问题,用2N相关器法进行了分析和仿真。     

伽利略E5段信号结构分析及仿真

本文介绍了伽利略卫星导航系统E5段的信号结构,新型调制方式BOC的基本原理和在E5中的应用,并对伽利略E5信号的结构作了分析和简化,验证了E5段的Alt BOC信号在接收端可以近似为一个QPSK信号,最后给出了对于Alt BOC信号的接收和捕获的Matlab仿真结果。     

空间对接综合实验台Stewart运动平台轨迹规划的研究策略

介绍空间对接技术和Stewart运动平台的概念,说明目前研究空间对接仿真技术对我国具有重大意义,探讨国内外空间对接系统运动学动力学建模、半物理仿真和路径规划的研究现状,更进一步深入分析了对接综合实验台stewart平台的轨迹规划研究策略和途径.     

基于GPRS远程自动雨量监测系统

设计了新型通用分组无线业务(GPRS)远程自动雨量监测系统，其借助成熟的GPRS无线数据通信技术，结合Internet构建了基于B/S架构的数据服务中心，通过数据库编程实现雨量站点远程管理和信息查询，开发了雨量信息查询站点，实现在Web上动态显示实时雨量分布图。该系统也为其他数据采集与监测系统提供了一种通用、理想的信息采集处理模型。     

GPS软件接收机捕获跟踪算法研究与仿真

本文对GPSL1软件接收机的捕获跟踪算法进行了研究。GPS信号的捕获分别采用时域滑动相关捕获方法和频域快速捕获算法，通过分析比较认为频域快速捕获算法计算量大为减少；在GPS信号跟踪中，采用非相干延迟锁定环（DLL），锁相环（PLL）实现对GPS信号的跟踪。     

四点静力自动伺服加载系统

用于大型结构强度试验的微机控制四协调伺服加载系统,为保证试验的准确,有效,要求系统有高的加载精度,为避免要构件毁坏造成的巨大损失,要求系统有高的安全措施。高精度和安全是这类系统最基本也是最重要的两个要求,本文介绍了如何从控制的软件硬件结合液压系统的特点,来保证这两个方面的要求。     

低功耗水下自主导航系统设计

以微处理器586 -engine为控制核心,采用模型辅助的自主导航算法设计了一种水下自主导航系统.该系统能够实时采集多个外部传感器数据并对数据进行实时解算,同时满足低成本、低功耗和长航时的要求.搭建了整个系统硬件平台,通过陆上跑车实验对整个实时导航系统进行了满足一定精度的简单实验验证,验证了系统的实时性和可行性.     

简单伪卫星系统的原理及构建

卫星导航系统与人类的关系愈发密切,然而卫星导航系统本身有一些难以处理的干扰问题.文中旨在介绍一款作用良好的GPS增补系统--伪卫星系统,就其背景、原理和前景展开讨论.并针对伪卫星系统大多成本高昂的问题,给出一款价格便宜又有良好性能的伪卫星发射机的选择.     

基于期望最大化算法的车载导航定位

随着GPS车载导航系统的普及,围绕车载导航系统性能的研究主要集中在了如何提高导航精度的问题上.然而,车载导航应用的特殊环境决定了传统的精度提高方法的局限性.文中首先简述了车载导航的特殊环境,然后在此基础上提出了利用EM(Expectation Maximization,期望最大化)算法提高导航状态解算精度的构想.通过使用平淡卡尔曼滤波,解决了期望最大化两步算法中的第一步即状态估计问题.基于实测数据的仿真结果证明,该方法能够有效地提高车载环境下接收机的定位精度和稳定性,进而提高车载导航的服务质量.     

基于分段信噪比加权的GPS定位方法

在基于GPS的飞行器定位中,GPS卫星的情况与地面不同,传统的GPS选星算法有局限性.为了实现飞行器快速、可靠的定位,提出了一种新的基于分段信噪比加权的GPS定位方法.实验表明,相对传统选星算法,本方法的定位稳定性更好、精度更高、计算时间较短,能够满足飞行器快速、可靠定位的要求.