基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划

为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性.      

国内液晶显示技术的发展概况

通过使用SOOPAT专利地图分析网站对液晶显示技术的专利申请进行统计和分析,并从液晶显示领域的在中国每年的专利申请量、申请人、IPC分布等几个方面进行了深入分析,得出液晶显示技术在我国的发展情况,为国内液晶显示技术的发展提出了建议.     

群搜索优化中基于分布熵的多样性控制

通过分布熵和方差的对比分析,建立群搜索算法中多样性的定量描述,针对优化计算中的多模态情况提出个体空间中的模式分类问题,并提出一种分类方法.在聚类分析的基础上得到搜索空间中个体的类分布,进而得到由分布熵描述的多样性指标,并据此控制个体间的聚散来实现对多样性的控制.给出一种控制多样性的一阶聚散控制算法,对其参数设置进行分析.仿真实验表明该算法优于标准遗传算法、标准粒子群算法以及无分类过程的集聚性搜索算法.     

Three-dimensional multi-constraint route planning of unmanned aerial vehicle low-altitude penetration based on coevolutionary multi-agent genetic algorithm

To address the issue of premature convergence and slow convergence rate in three-dimensional (3D) route planning of unmanned aerial vehicle (UAV) low-altitude penetration, a novel route planning method was proposed. First and foremost, a coevolutionary multi-agent genetic algorithm (CE-MAGA) was formed by introducing coevolutionary mechanism to multi-agent genetic algorithm (MAGA), an efficient global optimization algorithm. A dynamic route representation form was also adopted to improve the flight route accuracy. Moreover, an efficient constraint handling method was used to simplify the treatment of multi-constraint and reduce the time-cost of planning computation. Simulation and corresponding analysis show that the planning results of CE-MAGA have better performance on terrain following, terrain avoidance, threat avoidance (TF/TA²) and lower route costs than other existing algorithms. In addition, feasible flight routes can be acquired within 2 s, and the convergence rate of the whole evolutionary process is very fast.     

抚州旅游形象定位分析

抚州的旅游形象尚未确定,本文在分析抚州旅游发展现状的基础上,结合对游客的实地调查资料,对抚州旅游形象进行定位,并就塑造抚州旅游形象提出相关建议。     

基于雪崩晶体管的多电流1550nm激光驱动电路

设计了一种基于雪崩晶体管和可编程逻辑器件的多电流155nm半导体激光驱动电路.该驱动电路包括多种大电窄脉冲生成电路、恒流与保护电路和温控电路三部分.利用51单片机、可编程逻辑器件和雪崩晶体管实现数字式的多种大电流窄脉冲生成电路,易于控制与扩展.恒流与保护电路则借助51单片机的分段程序和高分辨率的数/辛莫转换器实现,精度高.而温控电路采取一种类PWM的控制方式.所设计的驱动电路精度高,实时性好,达到了设计要求.     

N-乙氧甲酰基-N''''-取代芳基硫脲的合成与除草活性

通过乙氧基甲酰氯的异硫氰酸酯化,再与芳胺加成反应合成了8种新的N-乙氧甲酰基-N'-芳基硫脲化合物,其结构经过IR、1HNMR和元素分析等方法证明,初步除草活性测定结果表明部分化合物对植物生长具有很强的抑制作用.     

黄芪注射液治疗急慢性肾炎80例疗效分析

目的观察黄芪注射液治疗急慢性肾炎的临床疗效。方法 80例均来自我院2006年12月至2009年10月就诊的肾病患者,总共80例,随机分为对照组和治疗组各40例,对照组采用常规治疗,治疗组则在常规治疗的基础上加用黄连注射液30mL+5%葡萄糖250mL静脉滴注,1次/d。结果治疗组40例病人治疗前后比较:尿常规蛋白定量和24h尿蛋白定量明显下降,血清白蛋白显著提高。CD3、CD4、CD8治疗前后不存在显著差别,CD4/CD8比例下降,对照组的治疗效果并不明显。结论黄芪注射液治疗急慢性肾炎经济实惠,疗效显著,值得我们临床推广使用。     

营造健康心理环境促进学生全面发展

中等职业学校的学生正处在身心等各方面发展的重要时期。教育环境的优劣，教育水平的高低，校风、校纪都直接影响到学生的成长。父母对子女心理的健康发展起着决定性的作用。社会环境的不断变化要求学生能正确认识自我，保持健康的心理状态，主动去适应竞争激烈的社会环境。     

Adaptive Simulated Annealing Based Protein Loop Modeling of Neurotoxins

A loop modeling method, adaptive simulated annealing, for ab initio prediction of protein loop structures, as an optimization problem of searching the global minimum of a given energy function, is proposed. An interface-friendly toolbox--LoopModeller in Windows and Linux systems, VC and OpenGL environments is developed for analysis and visualization. Simulation results of three short-chain neurotoxins modeled by LoopModeller show that the method proposed is fast and efficient.