考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析

以管道机器人（Pipeline inspection gauge，PIG）为载体的内检测技术是保障油气管道安全运输的重要手段。针对管内高压流体作用下，管道机器人在冲击管内环焊缝过程中产生的动力学行为突变问题。建立了管道周向受限空间中基于Kelvin弹簧阻尼的管道机器人密封盘等效动力学模型，结合管道机器人本体建立了多体系管道机器人动力学模型；详细推导了管道机器人轴向振动微分方程，以及管内流体的流动方程；并使用Matlab/Simulink与Adams进行流固耦合仿真，作为重要的工艺参数之一，研究了管道机器人速度改变时，其在冲击环焊缝过程中的动力学响应情况。结果表明：所建立的密封盘及管道机器人动力学模型能够很好地表征密封盘在管道轴向、径向以及周向的力学特性；运行速度越快，管道机器人通过环焊缝引起的轴向振动越剧烈，冲击振动越明显；而垂向和俯仰振动现象随运动速度增大而显著减弱。     

电压暂降分类特征可比性、相关性及马氏距离分类法

分类特征选取和分类方法是电压暂降分类的基础。从分类学原理出发,针对不同分类目标的电压暂降分类,引入电压暂降分类特征概念,研究同类和异类暂降分类特征的可比性,提出基于费希尔判别准则的分类特征线性判别和分类特征选取方法;考虑同类和异类暂降间分类特征相关程度的不同,提出基于马氏距离的电压暂降分类方法。以短路故障、变压器空载激磁和大型感应电动机起动引起的电压暂降为分类目标,对理论样本和不同情况下实测数据的分析证明该方法正确性、可行性和良好的噪声鲁棒性,并证明,在分类过程中考虑特征属性可有效提升其分类性能。     

普通稠油油藏聚合物驱合理井距研究——以古城油田泌125区块为例

以古城油田泌125区块为例,针对普通稠油油藏地下原油黏度高、地下原油流动呈非牛顿流体特性,应用油藏工程方法计算了注入能力、采液能力与油藏注采井距的关系;针对稠油油藏存在启动压力梯度的情况开展了有效驱替对井距的研究,结果显示,驱替压力梯度在注采井周围能量损耗最大,油水井中点处存在最小驱替压力梯度,且井距越大,最小驱替压力梯度越小。考虑到经济因素,参考数值模拟研究结果,最终确定了泌125区块合理的井距范围为120~141 m。     

高含硫气田快开盲板密封材料耐硫性能评价与失效分析

以普光油气田现场所用快开盲板密封橡胶为研究对象,进行了室内模拟H2S/CO2环境的腐蚀实验,分析了其腐蚀前后的外观、力学性能、微观结构及红外光谱的变化,推断了快开盲板橡胶密封材料的腐蚀机理。结果表明,腐蚀后密封橡胶材料的力学性能损失严重,主要是由三种原因造成的,一是加压时溶解在密封材料基体内部的气体在减压的过程中膨胀而形成裂纹;二是在腐蚀过程中基体内部的填料与氟橡胶基体之间脱粘;三是在腐蚀过程中硫化氢与主链共轭双键反应,使密封材料的交联点被破坏。     

爆炸波模拟装置延长冲击波正压作用时间的关键技术

爆炸波模拟装置是实现试验室内模拟爆炸冲击波最有效的技术手段,其中冲击波正压作用时间的提高是最难解决的关键技术。通过炸药爆炸结合爆室空气预充压技术,利用毫秒延时控制爆炸技术,实现了爆炸波模拟装置冲击波正压持续时间的延长及精准控制,很好地解决了核爆炸冲击波模拟的难题。     

对小学教学资源平台建设的探究

教学资源作为教学过程中的关键点,资源平台的建设显得尤为重要,本文旨在对小学教学资源平台的建设以及研究意义做出讨论。     

矿井人员定位无线双向通信设计

目前基于无线射频识别技术(RFID)的煤矿井下人员定位系统,只能由标识卡上传信息。本设计在此基础上进行进一步完善,使用ZigBee芯片CC2430作为读卡器及标识卡的核心,完成了读卡器与标识卡之间双向通信的设计。包括标识卡、读卡器和分站之间传送数据的帧结构设计和无线双向通信的实现,采用时分多址(TDMA)技术解决多个标识卡与同一个读卡器通信的同数据碰撞问题。     

基于县域经济发展的电力负荷预测方法

县域电力需求与县域经济的发展密切相关。为了能够客观、全面、科学地对县域电力需求进行预测,提出了一种基于县域经济发展的电力负荷预测方法。所提方法首先采用因子分析法和聚类分析法,对县域经济进行分类和发展预测,然后基于县域经济发展指标采用线性回归方程预测电力电量。以湖北省73个典型县为应用实例,采用历史数据对所提方法的正确性进行了验证,并给出了未来典型年份的县域电力负荷的预测结果。     

基于Android的微课平台软件设计

＂微课＂已成为新课改大背景下的试验重点,本文主要研究基于Android的微课堂平台软件设计。     

基于模块化多电平换流器的新型高压变频器拓扑及其控制

为使煤矿设备高效利用能源,达到节能减排的目的,提出了基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的新型高压变频器。概述了其基本结构,分析了MMC拓扑及工作机制。以逆变侧为研究对象,建立MMC数学模型,采用建模排序法控制子模块电容电压稳定平衡,通过与不同调制算法对比,载波正负反相层叠脉冲宽度调制技术(POD-PWM)的优势得以凸显。以Matlab-Simulink及RT-Lab半实物仿真设备为实验平台,搭建上位机控制器,实验结果显示换流器运行正常、电容电压稳定平衡,输出电能质量高,谐波含量小,证明了提出的载波正负反相层叠与电压稳定平衡控制相结合的控制策略的可行性,并得出了实验条件下的最佳三角载波频率。