大连市水量调度优化配置方案研究

文章对大连市生态流量进行分析计算,提出在不同保证率下生态缺水量,并设定生态流量调度技术方案,依据调度启动条件与调度权限及调度保障机制,提出不同保证率下的生态流量调度优化配置方案。结果表明:本方案为改善下游生态环境、提高流域水资源利用效率、水污染整治提供依据和技术支撑,并能最大限度的发挥水库群工程的效益,对指导水库运行调度提供参考。     

挖掘机的最优时间轨迹规划

利用分段的多项式插值方法对挖掘机自主作业时的运动轨迹进行规划,存在优化轨迹不平滑或各关节存在不必要的往复运动等问题,导致挖掘机各关节受到较大冲击,影响挖掘机的使用寿命。针对挖掘轨迹规划存在的问题,提出了基于4-3-3-3-4多项式的关节角度分段插值策略以实现挖掘机最优时间轨迹规划。该策略利用4-3-3-3-4多项式,以角速度和角加速度为约束条件,采用差分进化算法求取插值时间的最优值,得到了各关节最优角度曲线,实现了挖掘机最优时间轨迹规划。对基于4-3-3-3-4多项式分段插值策略进行仿真试验,并在相同条件下与其他多项式插值策略进行了对比。试验结果表明,该多项式插值策略得到的挖掘轨迹更加平滑,各关节能够以较小的角速度和角加速度的变化到达目标点,避免了各关节在运行过程中产生较大冲击,同时节省了工作时间,使得挖掘机自主作业更加平稳高效。     

高精度太阳位置检测系统的设计

针对目前太阳位置检测系统精度不高的情况,设计了一种基于CMOS图像传感器和ARM11微控制器的高精度太阳位置检测系统。该系统可以实时采集太阳图像、定时保存图像并对保存的图像进行图像处理、计算太阳光斑圆心偏离图像中心的偏差角,计算所得的数据可以显示在系统界面上。将系统所得太阳偏差角传送到太阳能板转台控制器中,转台控制器调整太阳能板位置使太阳能板正对太阳,从而提高太阳能利用率。实验结果表明,该系统测量精度高、误差小。     

H型垂直轴风力发电机的变桨距控制研究

H型垂直轴风力发电机的启动性能差、输出功率低很大程度上影响着垂直轴风力机的广泛使用。主要针对H型垂直轴风力发电机,对各模块进行建模并在MATLAB&SIMULINK中搭建其模型进行仿真,对其采用PID控制策略进行变桨,即在不同位置对叶片进行相应的变桨。最后,将采用PID控制变桨后垂直轴风力机的功率曲线与未变桨时进行对比,验证了采用PID控制的优越性和合理性。     

提高金工实习教学质量的几点思考

基于提高金工实习的教学质量,本文提出了用传统设备和工艺引导学生、用最新的实习设备和仿真系统培养学生;对不同专业,制定针对性的实习内容,将单纯的学习工艺知识和训练操作技能转向与经济、管理和市场营销的交叉和融合;通过渐进式和启发式创新教学,培养学生的综合能力等改革措施。通过教学改革,学生的创造性思维、工程实践能力明显提高。     

大连地区降雨产流模型探讨

大连地区属低山丘陵地区，多年平均降水量为600～1000mm，降水年内分布极不均匀，多年平均径流深200～450mm，属贫水地区．在水文预报中，降雨产流模型为蓄满产流模型，采用降水、蓄渗、蒸散发和径流的黑箱子模型，可求出流域的蓄渗量、蒸散发量和径流量．蓄渗量和蒸散发量由三层蒸散发模型确定，径流量由蓄满产流模型确定．该模型已在大连地区几座大型水库的洪水预报中得到应用，基本可达到水库控制运用的要求．     

网络化控制终端的设计与实现

互联网的高速发展使得很多设备通过网络进行远程控制成为现实.系统采用AT89C52单片机和Nport Express DE-211单串口设备联网服务器实现了网络化控制的一个终端的硬件设计并以Visual C 6.0为开发平台利用Socket通信原理完成本系统的网络软件设计.通过对一级倒立摆控制为示例,达到了较好的效果,其结构简单,易于实现.     

基于遗传算法的WSN谣传路由的改进

谣传算法是一种基于数据查询的无线传感器网络路由机制,它通过事件agent和查询agent形成的路径交叉生成一个路由,该算法存在着路径非最优化问题。为此,提出了一种基于遗传算法的谣传路由协议,它由谣传算法生成多条路径,利用遗传算法对此多条路径进行操作,将能量消耗作为评价指标,生成最优的路径。仿真表明,此算法能有效的降低节点的能量消耗,极大的延长了网络的生存时间。