基于USB总线的机器人上下位机通信

教学机器人的上位机(主控计算机)和下位机(运动控制器)原先采用并行口(LPT1)的SPP方式进行通信。利用LPT1的状态寄存器具有的读能力和每次传送半字节来实现数据的双向传送功能。目前USB越来越普及,正逐渐取代串口和并口在计算机接口中的地位。为了研究USB在实时通信时的性能,笔     

中国融合降水产品在太行山区的质量评估

山区地形复杂,气象站点稀少导致降水实测资料匮乏,卫星降水产品是实测资料的有效补充。以太行山区为研究区,采用国家气象站点观测降水为基准数据,通过连续评价指标(R、RMSE、RB)和分类统计指标(POD、FAR、CSI)对国家气象信息中心研制的中国区融合降水产品进行质量评估,并探讨海拔、坡度和坡向与产品表现的关系。结果表明:融合降水产品与地面实测数据之间有着良好的相关性(R>0.7),但相比原始产品相对偏差和均方根误差仍较大。在降水探测能力上,融合产品提升明显,全序列站点日降水命中率达到0.65,误报率为0.33,特别是对夏季降水的探测精度更高(POD=0.76,FAR=0.32,CSI=0.56)。海拔对融合前后的产品精度有显著(p<0.05)的影响,回归分析显示,在20°~30°的坡度范围存在产品表现的拐点,融合前后降水产品均在南坡表现较差。融合降水产品在经过地面观测数据的校正之后,降水产品精度和降水捕捉能力都有显著的提升,能够较为准确地反映太行山区的降水分布特征。     

某火箭试验台低温甲烷排放过程数值模拟

以低温甲烷安全排放为目的,采用数值模拟方法对某试验台甲烷高空排放系统进行研究,分别采用AMESim软件及Fluent软件对排放管内的流动和管外的扩散情况进行了分析,安全排放准则为甲烷云团向上飘动或者水平扩散,研究工况包括了长期稳定排放及大流量短期排放。计算结果表明:排放流量越小越安全,长期稳定排放时甲烷的最大排放流量不能超过75g/s;试验台常规排放流量200 g/s最长的排放时间不得超过300 s,最长排放时间随着排放流量的增加而减小。     

蒸汽发生器泵压供水方式试验研究

通过介绍国内外蒸汽发生器泵压技术的现状,说明泵压增压方式是大流量蒸汽发生器推进剂供应的发展趋势.提出一种蒸汽发生器水供应系统泵压增压方案,包括其组成、工作原理和控制方法,并在自行研发的大流量蒸汽发生器上进行冷调和点火试验.最后与挤压供水试验结果相比较,结果表明所提方法正确、有效.     

灰铸铁发动机缸体常见铸造缺陷及解决措施

分析了灰铸铁发动机缸体常见缺陷——气孔、砂眼、渣眼、跑火、冲砂、冷隔、渗漏等的产生原因,并提出了相应的解决措施。指出要具体分析各种缺陷的生产原因,采取相应的应对措施,制定合理的工艺,并加强生产过程的严格控制。     

梁格法在钢箱梁中的应用

为了解桥梁结构的实际运行情况,综合评价桥梁结构的正常性能、强度、刚性等指标,科学评价桥梁结构的实际承载力。基于大跨度高速钢箱梁桥,使用MIDAS土木有限元网格模型。梁网络模型与实际结果的比较表明,梁网络方法有效地反映了桥梁结构的力学性质,是桥梁上层结构分析的有效空间计算方法。     

基于USB总线的机器人上下位机通信

介绍一种基于USB总线的教学机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信     

柴油机缸体缸筒-曲轴箱砂芯脱壳分析及解决

介绍了我公司D系列柴油机缸体铸造工艺概况。针对缸筒-曲轴箱芯(以下称缸筒芯)不同部位的脱壳问题，在芯盒工装上采取了相应的措施，有效地解决了因脱壳造成砂芯局部皮过薄，浇注时铁液从该处钻入砂芯内腔，导致缸体毛坯报废这一难题。     

大推力氢氧火箭发动机试验噪声治理技术概述

在大推力氢氧火箭发动机试验中,噪声问题越来越突出,有必要对其采取噪声治理措施。总结大推力氢氧火箭发动机噪声治理的难点和影响大推力氢氧火箭发动机噪声治理的因素,介绍大推力氢氧火箭发动机高空模拟试验和地面试验的降噪方法,并对喷水降噪后进一步的噪声治理措施给出建议。