折弯辅助机器人的设计及动力学仿真

从自动化折弯工艺出发,设计了B20型六轴直角坐标折弯机器人整机结构,并在多体动力学分析软件中对系统进行建模,完成了运动学仿真,获得了Y、Z、A轴的速度、加速度曲线,为具体的结构设计和运动控制提供依据。     

基于ANSYS/LS-DYNA的螺旋刃辊切过程金属薄带材变形分析

提出一种螺旋刃辊切加工方法,代替传统的冲切技术在金属薄带材上加工出与板边成某一角度的周期性间断切缝。基于ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件,以金属薄带材螺旋刃辊切为研究对象,建立金属薄带材辊切过程模型,对金属薄带材辊切过程进行计算机数值分析,获得金属薄带材辊切过程中应力应变的分布规律并分析了辊切区域一单元应力应变的变化规律,分析了辊刀侧向间隙、辊刀重叠量和辊切速度等参数对辊切过程中应力应变的影响情况,可为金属薄带材辊切技术提供理论依据和参考。     

Zr对铸造Al-Si-Cu-Mg合金时效硬化行为的影响

利用硬度测试、拉伸测试、DSC、TEM等手段研究了不同Zr含量对铸造Al-Si-Cu-Mg合金的强化相时效析出的影响。结果表明：Zr在不同时效期间的作用不同,前期推迟GP1区的形成,峰值时效期间促进富Cu相的析出,时效后期抑制富Cu相向平衡相转变;Zr的加入提高了合金的力学性能。     

385/65R22.5全天候全钢载重子午线轮胎的设计

介绍385/65R22.5全天候全钢载重子午线轮胎的设计。结构设计:外直径1067 mm,断面宽385 mm,行驶面宽度308 mm,行驶面弧度高13 mm,胎圈着合直径570.5 mm,胎圈着合宽度311 mm,断面水平轴位置(H_(1)/H_(2))1.01,胎面采用对称式条形花纹,中心花纹块开设横向细沟槽,花纹深度16.5 mm,花纹周节数55,花纹饱和度70%,胎肩花纹采用封闭式设计。施工设计:胎体采用0.25+6+12×0.225HT钢丝帘线,1#和2#带束层采用3+8×0.33HT钢丝帘线,3#带束层采用1×5×0.30HI钢丝帘线,0°带束层采用3×7×0.20HE钢丝帘线,胎面采用双复合结构,采用一次法成型机成型,采用热板式硫化机硫化。成品性能试验结果表明,成品轮胎的充气外缘尺寸、耐久性能、滚动阻力、噪声、抗湿滑性能、雪地性能均达到相应设计要求。     

正交试验法在光纤激光切割厚板中的应用

在光纤激光切割厚板的工艺参数采集过程中,使用正交试验的方法,在最短的时间获得最优的切割工艺参数,有效、合理地减少试验时间与成本。     

郑州南站混凝土多跨连续网壳结构非线性稳定分析

混凝土网壳结构内部主要承受压应力,因此能够充分发挥混凝土材料的受压性能,但同时也引发了网壳的稳定问题。郑州南站上部雨棚为混凝土多跨连续网壳结构,本文采用大型通用有限元软件ABAQUS,对其进行了整体稳定分析,分析过程考虑了几何非线性和材料非线性,讨论了荷载分布、初始缺陷、施工方式对结构稳定性的影响。对于郑州南站网壳结构,分析结果表明,结构在全跨活荷载下较在半跨活荷载下更易失稳,初始缺陷越大网壳结构越容易失稳,顶棚壳预制或现浇对网壳整体稳定影响不大。在有限元模型中,梁单元由材料用户子程序UMAT建立,而壳单元混凝土采用ABAQUS自带的损伤塑性模型(CDP)。通过分析得出,郑州南站混凝土多跨连续网壳结构稳定性满足规范要求。     

单增李斯特菌RT-LAMP快速检测方法的建立

建立一种可快速检测单增李斯特菌的反转录-环介导等温扩增方法。针对单增李斯特菌的李氏溶血素基因(hly)设计多组引物,经引物筛选和配比优化,建立检测单增李斯特菌的实时荧光RT-LAMP方法,并通过菌株特异性、灵敏度和人工污染脱脂乳样品中的检出限对该方法进行评价。该方法特异性良好, 26株菌株中仅三株单增李斯特菌检出阳性;检测灵敏度高,对单增李斯特菌的菌悬液灵敏度为10~1 CFU/mL,是RT-qPCR方法检测灵敏度的10倍。人工污染样品直接检测的检出限为10~3 CFU/mL,而对样品增菌16 h后,单增李斯特菌的检出限提高到10~0 CFU/25 mL。所建立的RT-LAMP方法可以快速、准确地检测单增李斯特菌,操作简便,适合应急和现场监测使用。     

宜昌磷矿北部整装勘查项目深孔复杂地层钻探技术

宜昌磷矿北部整装勘查工程是湖北省大型磷矿资源勘查项目,由于地形复杂,工作量大,施工条件困难,钻孔深度达到1400 m,给钻探组织和施工带来更高的要求。本文就该项目的地质钻探工作进行简要总结,介绍了寒武系和震旦系地层中的钻探施工技术及应用效果。     

筒子纱编织袋包装与码垛控制系统的开发

探讨一种筒子纱编织袋包装与码垛控制系统。总结分析了现有筒子纱自动包装系统的优缺点,提出了一种基于编织袋包装和码垛的控制系统。该系统包括上位机和五个不同功能的下位机模块。通过控制单个筒子纱重量偏差,电脑配重选纱装袋的方法精确控制单袋筒纱重量偏差。认为:通过现场安装和使用效果评价,本系统能够较好地实现精确控制单袋重量的筒子纱编织袋自动包装与码垛。