PGNAA技术对铜精矿元素及水分进行在线检测的应用研究

目前对铜精矿元素含量及水分的检测大多基于试验室取样分析，存在取样代表性差，分析时间长等问题。针对上述问题，采用基于瞬发γ中子活化分析（PGNAA）技术设计的在线分析仪对国内某铜精矿样品进行主要元素含量及水分在线检测研究。结果表明：铜精矿中各主要元素含量及水分检测量线性相关性良好，满足指导铜精矿生产的要求。     

机床电力拖动脉冲宽度调制技术的研究

本文重点介绍用于机床电力拖动系统中的电机脉冲调制(PWM)技术，在分析现有脉冲宽度调制技术的基础上，提出一种采用优化技术生成PWM调制波的方法，推导了优化PWM调制波的求解过程，给出了其计算公式。     

浅谈企业网站的设计

企业网站设计方案是将企业网站建设成为一个优质网站首先要考虑的重要环节,企业网站建设方案适合中小型企业,它有自己独特的风格设计及其建设步骤。网站建设方案能反应出网站的建设构想,初步形态及网站推广计划。策划并制定出一套适合企业自身的网站建设的设计方案,是首当其冲的需求。     

智能调节针阀在致密气井场的应用研究

根据智能调节针阀设备特点,结合致密气井的生产规律,将智能调节针阀应用到致密气井场上,开展远程开关井、控流量生产、间歇生产等多种调节方式的研究,实现气井全寿命周期的自动调节,降低现场人员工作强度,提高生产工作效率。     

基于Android和嵌入式的智能停车场设计

随着我国经济的快速增长,机动车的数量不断增多,由停车问题所引起的交通堵塞现象也越来越严重;为了解决这一问题,针对传统的停车场系统存在的不足,设计了一种基于Android和嵌入式的智能停车场管理系统;该系统将移动终端和智能停车场结合,使持有手机终端的用户可以搜索到附近停车场及其车位信息,同时可进行车位在线预定;在车辆进入停车场时,系统循环性地采集RFID电子标签来获得车辆信息,同时为车辆提供去车位的导航路线;经过运行及测试,该系统能够完成对车辆的智能管理,且运行稳定,可以为人们生活提供便利,具有一定的应用价值。     

民用飞机飞行仿真系统研究

飞行仿真系统为民机设计动态验证提供重要的支持,以正在研制的面向21世纪的先进的喷气式新支线飞机为背景,从民用飞机飞行仿真系统的构型、仿真模型的功能、仿真模块之间的通信、仿真模型的建立、仿真系统的实现等角度进行了剖析,研究成果已经在ARJ21飞机研制中得到成功的应用.     

基于全景的CMVision算法改进

针对全景图像存在大量无效像素的特点,通过避免无效像素的处理使其处理效率得到大幅提升,同时也避免了一些颜色识别的干扰;针对全景图像中心对称的特点,通过改进描述目标的数据结构使其能够更加合理而准确地表示目标的位置信息,并通过查表的方法高效地实现从图像中提取这些信息,从而为后续的路径规划和避障算法奠定良好的基础.通过试验,对比改进前后的CMVision的性能表现,证明改进确实提高了类库在处理全景图像上的效率,获得了更准确的目标信息.     

带有输出约束的水面船舶实际有限时间控制

考虑带有输出约束的水面船舶系统,提出一种自适应神经网络航迹跟踪实际有限时间控制算法.基于反步法设计有限时间控制律,构造障碍李雅普诺夫函数处理输出约束问题,采用神经网络逼近船舶模型中的不确定信息.在控制算法递推过程中,通过设计一个关于跟踪误差的可微幂函数来避免控制器中的奇异问题.借助李雅普诺夫稳定性分析理论,证明了航迹跟踪误差在有限时间内收敛到有界的邻域内.最后,以一艘1:70的比例模型船作为仿真对象,来验证所提出的航迹跟踪实际有限时间控制算法的有效性.     

基于AIC准则和时窗能量比的电缆局部放电在线检测与定位

在利用多高频电流传感器进行电缆局部放电在线检测与定位时,针对局放信号初至时刻拾取精度不高影响定位精度的问题,提出一种基于AIC(Akaike''s Information Criterion)准则和时窗能量比的局放故障在线检测与精确定位方法.首先利用时窗能量比检测出局部放电发生的时窗,然后求取确定时窗的局部AIC特征曲线,并基于AIC准则精确拾取局放信号初至时刻.最后,运用到达时间法对局放源进行定位.仿真结果表明,该方法定位精度高,抗噪声干扰能力强,在-2 dB的噪声环境下可实现99.85％的定位准确率,具备工程实用价值.     

基于遗传算法的机器人运动学逆解

在分析以往逆解方法的基础上，提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法，给出了用于优化求解的适合度函数，并提出用二次编码法提高解的精度．计算机模拟证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解．