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基于2mm微马达的微型直升机设计与研制 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种微型直升机的设计与研制过程,该直升机主要由两个直径仅2mm的电磁微马达组成,整体结构设计简单、将微马达作为机身的一个组成部分,分别驱动两个微型旋翼产生升力,使微直升机离地起飞。 相似文献
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自主式微直升机为了获得完成任务的行为,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则,由于增强式学习不需要精确的环境模型,而是采用逐次逼近的机理,所以微直升机需要很长的计算开销,难以满足实时性要求,另外由于微直升机尺寸的限制,不能安装功能很强的传感器来获得完全的环境信息,所以微直升机必须通过其他智能体协作来获得环境信息,本文利用高档台式机强大的计算和扩展功能,将其作为一个协作智能体与微直升机协作来完成增强式学习,仿真实验结果和理论分析证明这种方法的有效性,最后,给出我们今后的研究重点。 相似文献
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随着互联网技术的发展,大数据存储技术日趋成熟,针对系统应用实施中存在的跨平台和可扩展性问题,分析了在航天信息系统中远程服务调用的几种技术方法,提出了基于Thrift技术设的一种跨平台可扩展的远程调用中间件,利用Thrift框架的技术特点,有效提高了可扩展性和高效传输性能;实际应用表明,该技术方案在跨平台可扩展性有显著优势,大数据传输性能优越,较好地满足信息化项目的需求。 相似文献
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运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法 总被引:2,自引:0,他引:2
利用散焦图像深度估计原理,给出了一种运动物体移动距离和姿态的测量方法,并对
图像特征点的获取和跟踪方法作了研究.该测量方法首先在物体上设置了四个明暗分明的圆
形特征点,然后根据物体运动过程中特征点图像边缘的模糊程度,测量计算物体沿摄像机光
轴的移动距离.当物体发生倾斜后,可由被测量的四个特征点沿光轴的移动距离值不同来计
算物体的倾斜角.该方法仅需一台摄像机,测量原理简单,计算量小,能满足实时性要求,
并具有一定的测量精度. 相似文献
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位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计 总被引:15,自引:0,他引:15
采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果之常规方法有较大提高。研究结果表明,用非线PID设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无干扰能力强等特点。 相似文献
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