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1.
针对象高炉这样复杂的 MISO 系统,本文提出了一种双层自校正预报方法,将快时变部分的递推辨识和慢时变部分的迭代修正相结合,较好地解决了各子模型时间常数大小和时变性快慢相差较大所带来的问题,并在高炉铁水含硅量预报的实际应用中获得了满意的结果.  相似文献   
2.
模糊处理板和模糊系统开发工具的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
模糊处理板HY-8140和模糊系统开发工具FSDT-1.0的主要功能和用途。  相似文献   
3.
小功率直流随动系统的微处理机双模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对数字随动系统的双模控制进行了一些探讨,对非线性控制段(?)控制)及线性控制段(PID控制)的控制规律进行了理论分析,推导出了离散的控制算法。对系统的硬件部分(包括PWM功率放大器,位置,转速和电流的检测电路,计算机的接口电路等)作了较为详细的介绍,给出了控制软件的框图及实验结果。文章表明:随动系统的双模控制-这种较为理想而用模拟电路实现又较为复杂的控制方案,用微处理机来实现则简单易行,调试方便,算法改变灵活。因此在微处理机大量引进和生产,价格日趋低廉的今天,随动系统的双模控制这种曾经引起控制工程师们注目的控制方法可望得到广泛的推广应用。  相似文献   
4.
一、引言目前,国内微处理机(特别是单板机)在实时控制方面的应用已经越来越多,但是控制对象一般比较简单。要对一条生产线、一个车间甚至整个工厂实现自动控制和管理,一台微处理机的容量和速度是达不到的。另外,对处理任务多、控制规律复杂、信息传输距离远、可靠性高等提出更高要求。在这种情况下,现在的发展趋势是采用多台微处理机组成分级分布控制系统。图1就是一个连续化工生产过程计算机控制系统的示意图。在这个例子中,三级计算机担负不同的功能,分别有自己的数据库。三级计算机之间由数据高速公路连接,可以互相传送信息,并共享系统的资源。另外还要有各种显示设备和控  相似文献   
5.
针对两输入 (e,Δe)一输出 (Δu)的典型模糊控制器, 其输入变量采用三角形、全交迭、对称、不均匀分布的隶属函数, 输出变量采用对称、不均匀分布的单点隶属函数, 当采用非线性控制规则和Sum Product推理方法时, 推导了输出的解析表达式, 分析了其结构特性和极限特性, 证明了此类模糊控制器具有通用逼近性, 并讨论了典型模糊控制系统的局部稳定性.  相似文献   
6.
An output expression of a class of dual-input single-output fuzzy controllers using pseudo trapezoid shaped membership function is given. By structure analysis it is prdved that this class of fuzzy controllers is the sum of a global two-dimensional multi-level relay and a local linear or nonlinear proportional-integral or proportional-differential controller. And the output of this class of fuzzy controllers is a continuous, non-decreasing function of its input variables. These and other meaningful results derived from structure analysis based on the output expressions can guide the design of fuzzy controllers.  相似文献   
7.
对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进   总被引:28,自引:4,他引:28  
张乃尧  金晖 《自动化学报》1997,23(2):160-166
对美国加州伯克利大学Li-Xin Wang1993年提出的模糊自适应控制方案的稳定性 条件进行了研究,证明了两个新的结论:1)原来的监督控制可以取消;2)渐近稳定的条件可由 w(t)平方可积放宽到w(t)→0.在此基础上,提出并证明了一种模糊自适应控制的新方案,它 能在任何情况下保证闭环渐近稳定,并在一定条件下还能保证参数收敛.对一阶不稳定与二 阶混沌两个控制对象的仿真实验结果表明,新方案的控制效果比Wang的方案有很大提高.  相似文献   
8.
板球系统的T-S模糊多变量控制方案   总被引:1,自引:0,他引:1  
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,它是杆球系统的扩展,适合用以 检验各种控制方案.本文介绍了板球系统及其数学模型,就轨迹跟踪问题提出了基于T-S模 型的模糊多变量控制方案,并验证了这种控制方案能使系统全局渐进稳定.仿真实验结果表 明本文所采用的控制方案明显优于传统的PD控制方案.  相似文献   
9.
典型模糊控制器的解析表达式及其系统化设计方法   总被引:13,自引:1,他引:12       下载免费PDF全文
对两输入一输出的典型模糊控制器推导了其解析表达式,并对输入变量各取5个模糊子集的情况进行分析,提出一种设计模糊控制器的系统化方法,它能保证模糊控制器的性能在工作眯附近等效于PI控制器,而在远离工作点时明显优于PI控制器。仿真实验结果验证了该方法的有效性。  相似文献   
10.
平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在平面双足机器人上应用虚拟斜坡行走方法设计了具有4个参数的步态生成算法.根据虚拟斜坡行走成立的基本条件研究了步态参数之间的关系,最终将独立参数减少到3个.步态参数具有明确的物理意义,可以实时地、便捷地调节行走速度.在平面机器人Stepper上采用所提出的步态生成算法,实现了1.243.88腿长秒的连续速度切换.  相似文献   
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