Indoor GPS发射器扫描平台设计

本文介绍了通过在PIC单片机中嵌入PID算法,实现了对电机转速的精确控制,从而达成了Indoor GPS测量系统扫描平台匀速扫描的目的,并利用Matlab通过RS422实现串口通讯,不仅方便了PID参数整定的图形化调节,而且可以将实时采集到的转速值用于后续测量环节。整个设计方便实用,可靠性强,并且能保证一定的精度,满足Indoor GPS系统的测量要求。