井下无线传感器网络地址分配优化研究

针对现有井下无线网络拓扑存在的问题,即分布式地址分配机制中的网络深度受限及资源浪费和随机地址分布机制中的地址冲突等问题,提出了二进制地址分配机制,即通过向父节点或子节点申请未使用的地址来优化网络拓扑。仿真分析和实际应用结果表明,二进制地址分配机制大大提高了节点入网率和井下无线数据传输的实时性和可靠性。     

煤矿井下LANDMARC定位算法改进

针对煤矿井下非视距误差、多径效应和标签碰撞影响LANDMARC定位精度的问题,从接收信号强度值的测量、接收信号的选取和标签防碰撞算法3个方面对LANDMARC定位算法进行了改进:通过直接测量接收信号强度值判断最近参考标签;对接收信号进行高斯滤波舍弃误差信号;根据标签数量设置合理的信号发送时隙,当发生标签碰撞时重新划分信号发送时隙。仿真结果验证了该改进LADMARC定位算法的有效性。     

多模态函数优化的小生境蚁群算法及其仿真分析

结合蚁群算法基本原理,设计一种解决多模态函数优化问题的小生境蚁群算法(NACA),算法采用实数编码,通过对NACA仿真研究,并和相关算法的仿真结果进行比较分析,结果表明NACA具有参数易于选择、适应性强、收敛性好等优点,非常适合于求解同时具有多个最优解或需要搜寻局部最优解的多模态函数优化.     

基于改进的活动轮廓模型在图像分割中的应用

活动轮廓模型在图像分割过程中有广泛应用.本文首先介绍了活动轮廓模型,并指出了该模型的缺陷,在此基础上本文提出了一种改进的方法,与现在流行的改进方法不同之处为它是基于算法来改进的.它用遗传算法来优化初始轮廓,取得了较好的分割效果.     

基于多尺度特征选择性融合的遥感图像检测算法北大核心CSCD

遥感图像的检测在监察自然环境、军事、国土安全等方面具有极其广阔的应用前景,而遥感图像具有背景复杂、目标面积小、特征提取困难等缺点,进行检测时容易产生小目标漏检问题。本文提出一种基于多尺度特征选择性融合的遥感图像检测算法。所提算法采用改进的Resnet50作为主干网络,将Resnet50第一个卷积替换成动态卷积,并将其ConvBlock模块中的卷积替换成金字塔卷积,提高特征提取能力。同时,为了避免遗漏底层信息,在动态卷积层后加入所提有效空间通道注意力机制模块。最后,选取基于上下文信息的不同尺度特征进行融合,提高了模型对目标物体的定位能力。实验结果表明,本文算法在保证速度的同时提高了对遥感图像的检测精度,在遥感图像公开数据集RSOD和NWPUVHR-10上平均精度均值(mean average precision,mAP)分别达到91.88%和90.23%,检测速度达到33 FPS。     

光缆护套生产线PLC控制系统的设计

本文简要介绍了光缆护套生产线的组成和工作原理,着重叙述了光缆护套生产线ＰＬＣ控制系统的软硬件设计。     

光纤二次披覆生产线自动控制系统

本文主要介绍了光纤二次披覆生产线自动控制系统的组成和工作原理,并着重讲述在光纤二次被覆生产中比较重要的几个环节及其解决办法     

井下带式输送机集中监视与控制系统

为了保证井下带式运输系统安全高效地运行 ,对井下带式输送机进行了集中监视与控制。集中监视与控制系统由 2级计算机组成 ,上位机是工业控制计算机 ,主要完成智能化的后台管理和实时显示运行信息等功能 ,下位机是可编程控制器 ,主要完成现场信号和数据的采集及实时控制。该系统为现代矿井高效安全生产提供了可靠的保障     

无线传感器网络混合触发一致性时间同步

针对无线传感器节点能量有限、无线通信环境差的特点,将事件触发通信机制应用于无线传感器网络(WSNs)的时间同步中,提出一种混合触发一致性时间同步(MTCTS)算法,并研究同步能耗的降低方法及传输延迟和数据丢包对同步算法的影响。节点的时钟特性建模成二阶状态方程,每个节点通过与其邻居节点交换本地时间这一状态信息获得同步控制输入,从而实现WSNs的时间同步。在所提出的一致性同步算法中,每个节点周期性地更新状态,根据当前状态是否满足给定的事件触发条件去触发通信事件的发生,如此降低通信事件的发生频率。在假定传输延迟服从指数分布和所有节点丢包率相同的情况下,进一步研究了传输延迟、信息丢包对同步精度和算法收敛性的影响。实验和MATLAB仿真验证了所提算法的有效性,并通过仿真确定出了传输延迟和丢包率的上界。     

开关磁阻电机在矿用抽水机中的应用研究

针对传统矿用抽水机启动转矩小、耗能大、开关频繁程度小和运行可靠性差等问题,设计了一种基于四相8/6式开关磁阻电机(SRM)的抽水机叶轮控制系统,以320F2812PGFA高性能控制芯片为主控制器,采用DTC控制策略,配以单相桥式整流电路、检测电路、H桥功率驱动电路等,实现了基于SRM的无极调速。在实际的抽水机测试中,系统节能省电、可频繁开关、免维护运行,与水泵机械部件能够很好地配合。