工程中遇到的PHC管桩设计与施工问题解析

结合深圳市宝安区的两个工程实例，就预应力高强混凝土管桩在设计和施工中遇到的一些问题做出相应的分析与解决，以达到对项目桩基工程的质量控制和满足规范与设计要求的目的。     

典型传输线网络对电磁脉冲的响应规律研究

针对关于电磁脉冲对各种低压传输网络及其重要电子终端设备的传导耦合规律、效应评估和损伤机理的研究较少,更缺乏有效防护措施的现状,运用电磁拓扑理论中的BLT方程进行了传输线网络对电磁脉冲响应规律的研究。首先进行了理论分析,在对传输线网络进行瞬态响应求解时,改进了以往利用繁琐的Fourier变换和反变换的计算方法,采用频域上的BLT方程求出传递函数,并结合时域上的卷积进行求解,缩短了计算时间、提高了计算结果的准确性。为了验证此方法的有效性,利用同轴线建立典型传输线网络,以方波为注入源进行了实验,实验测试结果与计算仿真结果基本一致。     

超冗余移动机械臂的逆运动学快速求解

为了快速并精确地求解一类冗余移动机械臂(MM)运动学的优化逆解,提出了一种基于遗传信
赖域算法和解析解法相结合的运动学求逆方法. 首先使用解析解法求出机械臂逆解关于移动
车运动参数的表达式,据此表达式引入关节最佳柔顺性准则确定信赖域算法的目标函数;然
后用遗传信赖域算法快速求解此只包含移动车运动参数为自变量的目标函数的最优化问题,
据此求出运动学逆解. 仿真算例表明,该方法能快速求出精确和优化的运动学逆解.     

辊系变刚度弹基梁—有限元模型的研究

本文提出了一种轧辊辊系分析的新模型:变刚度弹性基础梁—三维有限元模型。是一种将弹性基础梁理论与空间有限单元法相结合的仿真计算方法,可以用来分析研究各类轧机辊系的变形及应力状态。文中还着重讨论了辊间刚度系数及轧件与轧辊之间的刚度系数的确定原则。     

模具技师研修案例教学法初探——童车轮子注射模的设计制造

技师院校的培养模式一直以来都是各技师学院探索的重点,如何培养出名副其实的模具技师,模具技师学生在研修阶段如何进行学习,是众多技师学院都面临的疑难课题。本文以我院模具专业技师班学生在老师指导下完成的一副实际模具为案例,介绍了我院模具专业技师研修案例教学的模式。     

主传动系统对四辊轧机工作辊稳定性的影响

本文首次提出了主传统系统对四辊轧机工作辊稳定性影响的概念。通过对万向接轴进行受力分析，建立了附加力矩计算公式，将万向接轴的附加力矩引入辊系的受力模型后，分析了正反向轧制时工作辊两端的受力情况，最终建立了考虑接轴附加力矩时的工作辊临界偏移公式。结果表明，接轴附加力矩对工作辊水平摆转及稳定性的影响不容忽视。     

空压缓冲罐静力学分析及其壁厚的优化设计

以有限单元法和优化设计的基本理论为基础,运用ANSYS软件对空压缓冲罐进行了静力学分析,计算出其轴向应力和和环向应力,并与理论解进行比较;在此基础上,对缓冲罐的壁厚进行优化.在满足强度条件下,以使其重量最小,显著提高了其经济效益.     

M2钢冷变形时微裂纹形核原位观察与机理

采用带拉伸机构的扫描电镜和透射电镜等实验手段研究了热轧退火状态Ｍ２高速工具钢在单向拉伸变形时微裂纹形核机制及位错塞积状态。连续观察到了单向拉伸变形时钢中碳化物粒子的开裂全过程。证实了位错塞积的存在及其对微裂纹形核的促进作用。     

稀土元素对60Si_2Mn钢相变动力学的影响

研究了稀土元素钕和混合稀土金属对60Si_2Mn钢相变动力学的影响,发现添加大于0.5%的稀土对钢的AC_3点、淬透性及过冷奥氏体等温转变曲线的贝茵体区均有明显影响,其中尤以钕的作用更为突出。少量添加时影响不大,淬透性稍有下降。     

基于中间件技术的多机器人遥操作的虚拟环境

当操作者通过Internet网络控制远端机器人时,结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力,良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性.首先阐明了虚拟操作环境在多机器人网络遥操作系统中的重要作用,然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)/Java技术融合为基础的中间件技术的特点,及其在实现分布式虚拟环境过程中的通信作用.在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上,通过定义VE中的客户类和服务器类,利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系.通过在VE中实现销孔装配实验,表明通过融合CORBA/IIOP的网络互操作性和Java的可移植对象结构,可以有效实现网络对象通信;所建立的VE具有良好的人机交互能力,可以保证操作者预期的操作要求和在Internet网络中实现多操作者实时协作和并行操作能力.