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摘要:对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图识别算法评测系统,对基于肌电信号源和机械信号源的两种运动意图识别算法进行了实时性能测试,发现肌电信号源的算法识别时间大于机械信号源算法,但是其算法稳定性优于机械信号源算法。进一步地,还利用该评测系统有效地区分出正常识别策略与异常识别策略,发现正常策略的动作识别稳定系数比异常策略高25%左右。因此,所提的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,能够对不同信号源算法以及不同识别策略的实时性能进行有效评价,为智能下肢假肢控制系统开发提供可供参考的测试平台。 .txt 相似文献
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钢筋混凝土水池开裂渗漏几乎成为这一类工程的通病。水池为何出现裂缝?出现裂缝应怎样处理?怎样才能有效预防裂缝的出现?本文结合工程实例,就以上问题进行了分析。 相似文献
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郑悦 《中国新技术新产品》2011,(12):255-255
城市的街景犹如人的面容,是展示城市特有风采的风景线。街景整治是改变城市面貌、提升城市品位的重要途径,也是城市更新的重要内容。街景整治对于改变城市面貌提升城市品位非常重要,在城市更新中占有重要地位,新时期街景整治对街景综合整治规划的内容和规划成果提出了新的要求。 相似文献
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白酒是中国传统且独有的产品,酿造原料和酿造工艺的不同产生了不同风味及口感的白酒,现阶段白酒的香型主要分为8种。为了实现对不同香型白酒的快速鉴别,本试验组建了由12个不同的离子选择性电极组成的味觉传感器阵列,对8种不同香型的白酒进行检测。在数据分析过程中,利用主成分分析法、聚类分析法和线性判别法对实验数据进行分析与识别。在主成分分析三维图中,8种不同香型的白酒能被很明显得区分开来,前3个主成分的累计贡献率为75.01%;利用聚类分析进一步对数据进行分析,其对8种不同香型白酒的识别率达到了93.75%;最后通过线性判别法对测试样本进行识别,校正集和预测集的识别率均达到了100%。研究表明:此味觉传感器阵列对不同香型的白酒具有较好的鉴别能力。 相似文献
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