基于改进SIFT算法的无人机遥感影像匹配

为解决无人机景象匹配导航及制导对匹配算法实时性要求较高的问题,对SIFT算法中的生成特征描述符环节进行改进,提出了以特征点为圆心构造同心圆环划分特征邻域的匹配算法;同时对匹配点对进行筛选,减小模型估计误差,提高精度。以大量的存在尺度缩放和角度旋转的遥感影像进行仿真,实验表明该方法在保持SIFT算法定位精度的前提下提高了算法的实时性。     

中小型舰载无人机上舰应用发展研究

针对目前舰载无人机上舰技术发展现状中存在的关键技术难题,对中小型舰载无人机上舰应用发展进行分析。概述舰载无人机当前使命任务,对无人机构型、着舰引导技术、出动及回收方式进行详细分析与总结;剖析舰载无人机上舰关键技术的原理并阐述其发展趋势,引申出舰载无人机未来海战场的应用场景。结果表明,可为海军舰载无人机的体系化建设和战术层面运用提供参考。     

国外两栖舰船与短距/垂直起降飞机的舰机适配性分析

为提升我国两栖攻击舰远程攻击能力,对国外舰机适配性进行分析。分析国外短距/垂直起降飞机 (short/vertical takeoff and landing,SVTOL)的技术现状,从舰船总体设计角度开展舰机适配性分析并提出关键技术, 结合美国、日本、意大利的大型两栖舰船具体分析舰载机上舰的改装工程。结果表明,该分析可为国内相关领域科 研生产提供参考。     

SINS静基座初始对准的超球体采样STFUKF算法

初始对准是实现惯性导航高精度的一项关键技术。无迹滤波(UKF)在SINS系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,在不精确或错误的噪声统计情况下,收敛速度变慢,估计精度下降,甚至滤波发散。针对这一问题,将超球体采样与强跟踪无迹滤波(STFUKF)算法相结合,提高了运算速度和对准精度。利用SINS的非线性误差模型,通过数字仿真将卡尔曼滤波、UKF和STFUKF的性能进行比较,证明该方法具有精度高、抗干扰性好、跟踪能力强的特点。     

消弧线圈在35 kV 电网中的运行方式

针对山区35 kV 电网在带消弧线圈运行时,不能同时兼顾消弧线圈补偿度和电网三相电压不平衡度这一问题,提出了一种新型的适用于山区35 kV电网的中性点运行方式,该运行方式既可保证电网正常运行时三相电压平衡,又可充分发挥消弧线圈的消弧作用。对该运行方式下的暂态过程进行了大量数值计算,计算表明该运行方式对提高山区35 kV电网运行水平和降低线路雷击跳闸率是有效的和可行的。     

基于蚁群算法的无人机编队折线航路规划系统

针对无人机编队折线航路规划系统一般为单向行驶，造成规划速度较慢的问题，设计基于蚁群算法的无人机编队折线航路规划系统。首先，根据实际的设计需求及标准，构建主处理定位模块；其次，构建蚁群航路规划指令集群，采用多目标的形式，提高航路的规划速度；最后，进行系统测试。经过3个航路测定区域的对比分析可知，无人机编队规划的最佳航迹代价值均可以达到50以上，说明该系统的航路规划能力较强，规划速度快，具有较高的应用价值。