卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计

在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;它根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制;最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的.     

基于S7-200PLC的矩阵式键盘设计

从微机系统中矩阵式键盘的工作原理出发,以基于SIEMENS S7-200PLC的3行3列键盘的设计过程为例,提出了一种在PLC系统中利用输入输出点设计矩阵式键盘的一般方法.     

基于PLC网络的烟泊复合生产恒张力控制

复合生产过程中的张力稳定控制是保证产品质量的关键技术之一,通过对烟泊复合生产过程的分析,提出三段式张力控制方法,分别对放卷、收卷、及中间传输部分的张力进行控制;对放卷张力控制采用磁粉制动器作为执行机构,而收卷和中间传输部分张力控制以直流电机作为执行机构,对各部分张力控制提出了相应的PI控制算法,有效减小了各部分之间张力的耦合与影响;构建了生产线张力控制的PIC网络,以SIEMENS公司的S7-300可编程序控制器为控制器,以触摸屏为人机界面,通过MPI网络实现对生产线的恒张力控制;实际生产情况表明,该系统运行稳定,控制精度符合设计要求.     

基于S7-200PLC的矩阵式键盘设计

本文从微机系统中矩阵式键盘的工作原理出发，以基于SIEMENS S7-200PLC的3行3列键盘的设计过程为例，提出了一种在PLC系统中利用输入输出点设计矩阵式键盘的一般方法。     

复合机恒张力控制系统

张力控制技术广泛应用于卷绕类自动化控制系统中.以湿式复合机为研究对象,详细论述了复合机系统的张力控制原理;并设计了一套以SIEMENS公司的S7-300可编程序控制器为控制器,以TP27触摸屏为人机界面,以多点接口为通信方式的张力控制系统.生产运行表明,该系统运行稳定,控制精度满足要求.     

卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计

在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题。本文以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的。