“稀土在铸钢中应用”学术讨论会在洛阳市举行

1992年10月29～31日中国稀土学会铸造合金专业委员会和洛阳市铸造学会在河南省洛阳市召开了“稀土在铸钢中应用”学术讨论会,参加会议的有高等院校,研究院所和工厂代表共18个单位45人。会议代表列席了第一拖拉机厂的稀土中碳低合金铸钢ZG31Mn2SiRE履带板、生产线改造及推广应用鉴定会,听取了新钢种的     

提高冲天炉熔炼的白口铸铁冲击韧性的试验研究

作者对提高冲天炉熔炼的低合金白口铸铁的冲击韧性进行了试验研究.结果表明,运用高温正火的方法,可以使碳量为2.6~3.0%的低合金白口铸铁中的连续网状共晶碳化物产生部分断网,且组织中析出弥散性二次碳化物,从而在保有较高硬度的前提下,使冲击韧性有较明显地提高.本试验还为扩大白口铁零件应用范围进行了探索.     

基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现

针对多任务下机器人模仿学习控制策略的获取问题,构建复合协方差函数,采用高斯过程回归方法对示教机器人的示教行为样本点建立高斯过程回归模型,并对其中的超参数进行优化,从而得出模仿学习控制策略,模仿机器人应用控制策略完成模仿任务。以Braitenberg车为仿真实验研究对象,对其趋光、避障多任务的模仿学习进行研究。仿真实验研究结果表明：与基于单一协方差函数的模仿学习算法相比,基于复合协方差函数的模仿学习算法不仅能够实现单任务环境下的机器人模仿学习,而且能够实现多任务环境下的机器人模仿学习,且精度更高。任务环境改变实验研究结果表明该方法有很好的适应性。     

在书写任务中的基于轨迹匹配的模仿学习

针对书写任务中运动轨迹较复杂的问题,引入基于轨迹匹配的模仿学习算法对书写轨迹进行表征和泛化,进而实现机器人书写技能的获取。机器人从示教者处获取示教数据,利用高斯混合模型( Gaussian mixture model, GMM)进行编码,学习示教行为的本质特征,通过高斯混合回归进行泛化处理,实现行为再现。实验结果表明：该方法具有良好的行为编码能力和抗干扰性,能够实现轨迹可连续的汉字书写,通过对GMM的扩展能够进行多任务学习,进而实现轨迹不可连续汉字的书写,泛化效果较好。     

基于加速度信号的人体运动平衡检测系统的研制

开发了一种基于三轴向加速度传感器的人体平衡检测系统,该系统采用三轴向直线加速度传感器获取人体运动信息,以单片机为控制核心,采用无线传输方式将采集到的数据传输到PC机上,适于检测处于自由运动情况下的对象,因此可以被广泛的应用于康复医学和运动医学。对健康人行进过程中加速度检测的结果表明,该系统可有效地对人体平衡协调能力进行评估。     

面向轨道分割与侵入物检测的多任务学习

轨道车智能防护会涉及轨道车侵入物检测与行驶区域分割任务,在深度学习领域已有针对各任务的算法,却无法很好满足多任务情形时的需求.该算法使用轻量级卷积神经网络(CNN)作为编码器提取特征图,随之将特征图送到两个基于one-stage检测网络的解码器中,进而完成各自的任务.不同级别和尺度的语义特征在编码器输出的特征图中被融合,良好地完成像素级语义预测,在检测和分割效果上有明显提升.采用本算法的设备将掌握对新目标的识别检测判断与追踪,为提升轨道车行驶安全做出保障.     

GPS系统在线路工程定线测量中的应用

本文详细阐述了ＧＰＳ应用于线路工程定线测量中的作业模式、定线精度、工作效益、及须注意的关键环节等问题，认为ＧＰＳ可作为一种新的作业方法应用于实际工程中，并提出一些有益的建议。     

基于WINCE.NET操作系统的主从式数据库系统

采用SQL Server CE相关技术实现了嵌入式设备的本地数据库与远程SQL Server数据库的数据同步功能.详细介绍了该系统的方案原理以及两项关键技术合并复制与RDA(远程数据访问),并给出了软件部分的具体设计与实现.