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为研究无陀螺卫星控制优化问题的新方法,针对环境干扰力矩和估计误差等不确定因素导致滤波器稳定性和估计精度降低,提出了使用星敏感器测量值在线估计模型参数和卫星姿态的非线性预测滤波方法.根据预测滤波理论推导了关于模型误差的损失函数,利用线性化的测量方程求得使损失函数最小化的模型误差值,代人状态方程求数值积分,得到卫星的姿态估计参数.仿真结果证明,不仅简化了计算,且适应性更强.而应用四元数描述卫星姿态,避免了欧拉角法的奇异性问题.仿真结果还表明,方法收敛速度较EKF更快,状态估计精度与EKF相当,并对非线性模型误差具有良好的跟踪性能. 相似文献
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本文基于GPS信号跟踪、捕获的算法特点和FPGA与DSP的性能特点,给出了可配置处理算法的适应于高动态信号环境的高性能的CA码单频GPS软件接收算法的设计,并在实践应用中证实了算法的可靠性. 相似文献
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一种基于小生境技术的群智能粒子滤波算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对基本粒子滤波存在严重的退化问题和重采样技术导致粒子枯竭的问题,提出一种新型粒子滤波算法——基于小生境技术的群智能优化粒子滤波算法.通过多模寻优增强粒子的多样性和寻优能力,使得采样后的粒子向高似然区域移动,从而有效地提高了系统状态估计精度.仿真实验表明,该算法是有效而稳定的. 相似文献
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航天器有效载荷系统是航天器的重要组成部分,将人工智能的概念引入航天器有效载荷系统的仿真和建模中,提出使用半自主智能主体(Agent)来建立航天器有效载荷系统.利用半自主Agent的自主性和受制性,航天器有效载荷半自主A-gent既具有相对独立的决策能力,又能够受制于主控系统,在主控系统提出使命级命令之后,能够根据有效载荷的优先等级、资源请求和卫星的资源情况,由搜索机调度智能算法,合理安排各个载荷的工作状态,自主地完成对各个有效载荷的操作控制,并且提高对能源的使用效率.从仿真结果来看,该设计是有效的. 相似文献
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为提高演化硬件在演化过程中的收敛速度,以解决其可扩展性问题,研究了标准遗传算法的3个遗传算子,分析了进化不同阶段对遗传算子的不同要求及其对收敛速度的影响.在Srinivas的自适应策略和基于阶段进化的自适应策略的基础上,提出一种新的针对变异算子的自适应策略,并在轮盘赌选择方式中加入适应值标度变换.结合实例,对改进后的算法进行了仿真,结果表明了加入适应值尺度变换和新的自适应策略后,算法的收敛性有所提高. 相似文献