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阻止自适应Kalman滤波发散的补救方法 总被引:12,自引:1,他引:11
本文讨论一种自适应Kalman滤波的数值不稳定性,指出在滤波发散时噪声协方差估计的异常现象,并给出了两种阻止自适应Kalman滤波发散的补救方法。仿真结果证明了所述方法的有效性。 相似文献
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目的:了解介入性活检技术的可行性及分流道狭窄的组织构成,探讨分流道狭窄的形成机制。材料与方法:10例分流道狭窄或闭塞者,采用心肌活检钳和Simposon旋切导管经颈静脉途径对狭窄组织进行了活检,其中8例采用活检钳法,2例采用导管旋切法。所取病理标本行常规HE染色及免疫组化染色检查。结果:10例病人的介入活检操作全部成功,无并发症发生。光镜下狭窄组织主要为纤维结缔组织和不同机化阶段的血栓,并有大量泡沫细胞及炎性细胞。结论:1.介入性活检技术是安全而有效的活检方法;2.分流道内的狭窄与血栓的形成和机化有关。 相似文献
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长输管道泄漏自动监测系统的推广应用 总被引:3,自引:0,他引:3
长输管道泄漏自动监测系统的推广应用@李金芳$胜利油田临盘采油厂
@张汉国$胜利油田临盘采油厂长输管道;;泄漏;;自动监测;;系统 相似文献