排序方式: 共有23条查询结果,搜索用时 156 毫秒
1.
2.
3.
4.
从工程实际出发,给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案,分析了陀螺和加速度计的信号噪声,利用均值滤波法对信号进行预处理,对预处理后的信号采用FIR滤波器进行滤波,对陀螺和加速度计进行了标定。该测量单元已应用于某小型无人机的姿态测量,达到预期效果。 相似文献
5.
介绍了钢轨全长淬火生产线微机控制系统的实现方法。系统硬件按模块化设计。软件则以 BASIC 程序和汇编程序共享 CPU,因而系统同时具有实时功能和人机对话功能。 相似文献
6.
根据热量测量基本原理,研究并设计了一种户用热量表.该热量表采用恒流源为PT1000供电,采用一种对温度测量中铂电阻进行等精度线性插值分段的寻优算法,具有普适性. 相似文献
7.
8.
针对背景减除法应用于运动目标检测中的背景模型更新和阴影消除问题,提出了一种改进的单高斯背景模型估计算法和快速的阴影消除方法。实验结果表明,算法在有效去除阴影的同时能够较好地提取运动目标,为后续的人体识别、行为分析等工作奠定了良好的基础。 相似文献
9.
小型飞行器MEMS姿态测量系统 总被引:3,自引:1,他引:2
针对目前可获得的微机电系统(micro electromechanical system,简称MEMS)惯性测量元件,提出一种用于小型飞行器的姿态测量系统实现方案,采用三轴加速度计和单轴速率陀螺构建系统,可满足飞行器加速度小于6g、角速度小于±300(°)/s的姿态测量需求。根据所选MEMS惯性传感器的特点,给出传感器的测试方案和测试结果,利用加速度计测量信息直接修正方向余弦矩阵来抑制姿态角的误差积累,并进行姿态测量试验。试验结果表明:系统以100Hz的频率更新姿态测量值,在满足姿态矩阵修正阈值的条件下,姿态测量误差小于1(°)。 相似文献
10.
25~500m钢轨全长淬火生产线微机控制系统内蒙古工学院常佶,郑应周,李德立等钢轨轨顶淬火是提高钢轨使用寿命的最经济、最有效的方法。在国外已有广泛的应用。呼铁局工务修配厂于1987年建成钢轨全长淬火生产线后,为了进一步提高钢轨淬火工艺参数的准确与稳定... 相似文献