多机非线性系统分散汽门H控制器

通过找出电力系统的广义哈密顿结构，设计出分散控制器，使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似，所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通过找到系统适当的内部结构（文中为哈密顿结构）可以得到比用微分几何等其他方法所得到的更简单的控制器形式。最后从H_∞角度讨论了该控制器的抗干扰能力。     

Geometric structure of generalized controlled Hamiltonian systems and its application

The main purpose of this paper is to provide a systematic geometric frame for generalized controlled Hamiltonian systems. The pseudo-Poisson manifold and the co-manifold are proposed as the statespace of the generalized controlled Hamiltonian systems. A Lie group, called N-group, and its Lie algebra, called N-algebra, are introduced for the structure analysis of the systems. Some properties, including spectrum, structure-preservation, etc. are investigated. As an example the theoretical results are applied to power systems. The stabilization of excitation systems is investigated.     

基于级联形式的线性切换系统的稳定性

1　IntroductionInrecentyears ,oneimportanttopicininvestigatingswitchedsystemsisthestability[1 ,2 ] .Averynaturalway ,butnotnecessary ,istofindaCQLFforallswitchingmodels.SuchaLyapunovfunctionsufficesforthestabilityofsystemsunderarbitraryswitchings .ForlinearswitchingmodelsthequadraticLyapunovfunctionplaysanimportantrole.Definition 1　Consideraswitchedlinearsystemx· =Aσ(t) x ,　　x ∈Rn ( 1 )whereσ(t) :[0 ,∞ )→Λisameasurablemapping ,andΛ ={1 ,… ,N}.Thesystem ( 1 )issaidtobequadratic…     

基哈密理论的发电机汽门鲁棒非线性控制器设计

提出了利用Hamiltonian能量函数理论设计非线性鲁棒控制器的方法,设计了发电机汽门的非线性鲁棒控制器,并且给出了估计干扰抑制增益的一个充分条件,所得控制器结构简单,易于工程实现。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。仿真结果证实了理论分析的正确性与控制规律的有效性。     

基于哈密顿理论的发电机汽门鲁棒非线性控制器设计

提出了利用Hamiltonian能量函数理论设计非线性鲁棒控制器的方法,设计了发电机汽门的非线性鲁棒控制器,并且给出了估计干扰抑制增益的一个充分条件,所得控制器结构简单,易于工程实现。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。仿真结果证实了理论分析的正确性与控制规律的有效性。     

石墨烯量子点和量子比特

本文主要回顾了石墨烯量子点的制备以及基于石墨烯量子点自旋和电荷量子比特操作的研究进展,由于石墨烯材料相对较轻的原子重量使其具有较小的自旋轨道相互作用,另外含有核自旋的碳同位素13C在自然界中的含量大约只占1%,这使得超精细相互作用(即核自旋和电子自旋相互作用)较弱,所以石墨烯比其他材料具有较长的自旋退相干时间,在量子计算和量子信息中有非常好的应用前景.本文计算了5种静电约束制备的石墨烯量子点:1)扶手型单层石墨烯纳米条带,2)单层石墨烯圆盘,3)双层石墨烯圆盘,4)ABC堆积型三层石墨烯圆盘,5)ABA堆积型三层石墨烯圆盘.石墨烯量子点中自旋比特应用的关键是破坏谷简并,在1)中,主要是利用边界条件破坏谷简并,而2)–5)中是利用外磁场破坏谷简并.文章进一步介绍了自旋轨道相互作用和超精细相互作用对石墨烯量子点中自旋操作的影响.     

多机非线性系统分散汽门H∞控制器

通过找出电力系统的广义哈密顿结构，设计出分散控制器，使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似，所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通过找到系统适当的内部结构（文中为哈密顿结构）可以得到比用微分几何等其他方法所得到的更简单的控制器形式。最后从H_∞角度讨论了该控制器的抗干扰能力。     

齐次非线性系统H∞控制的输出反馈

研究了齐次系统Ｈ∞控制的输出反馈问题,首先给出齐次伫与二次型Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数之间的关系,随后讨论了齐次系统Ｈ∞控制的输出反馈总理２,在适当条件下,给出了全局解,然后考虑李具有高阶扰动项的齐次系统,对此系统也得到与无扰动项时的相似结论。     

齐次非线性系统H_∞控制的输出反馈(英文)

研究了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系 .随后讨论了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .在适当条件下 ,给出了全局解 .然后考虑了具有高阶扰动项的齐次系统 ,对此系统也得到了与无扰动项时的相似结论 .     

基于能量的受迫哈密顿系统的镇定及在电力系统中的应用

有两个目的,第一目的是考虑电力系统的励磁镇定。将该系统表示为具有耗散的受迫哈密顿系统的形式,随后基于能量构造了李雅普诺夫函数来考察受迫系统的稳定性。第二个目的是提出广义哈密顿系统的模型,广义哈密顿系统具有外部能量供给、内部能量供给及能量消耗,状态空间被描述成具有二次张量场的流形,得到了广义哈密顿系统与坐标无关的全局模型。