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针对田间行走过程中AGV位置不断变化的情况,提出了依据视觉导航图像中导航线位置的不同进行位姿计算的方法,这将为农用AGV的自动控制提供基础。 相似文献
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基于改进单神经元PIDR的SVG电压调节器 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高传统电压调节器的自适应能力,改善其动态调节效果,提出了一种新的单神经元自适应PID控制器的改进算法,并将其应用于SVC控制系统的电压调节系统中。误差较大时,K取大值,确保系统响应的快速性;误差较小时,K取小值,确保系统渐趋稳定。采用MATLAB的S-函数编写了该控制器算法的M语言程序,并在MATLAB/simulink环境下进行了仿真实验。仿真结果表明,基于改进单神经元自适应PID电压调节器的控制系统响应速度快,调节时间短,超调量小,系统动态性能及稳态性能良好。 相似文献
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