舞台自动控制系统设计及冗余技术研究

研究和开发冗余技术是提高控制系统可靠性的一条重要途经。为了执行某项特殊表演任务,确保整个表演过程中决不会因为任何意外停顿,首创使用两种相对独立的控制机制,即PLC和PCC机制,进行控制,克服传统部分冗余带来的弊病,从而实现各个方面真正的冗余,确保任何时候的任务可靠性。     

压电扭转问题中非线性极化分析及电场检测

应用弹性理论、压电理论分析了压电体内的应力状态及由其所导致的非线性极化状态。由于极化梯度的存在,不仅在压电体的表面上会产生等效面束缚电荷,在压电体内部同时也会有等效体束缚电荷的聚集。以矩形截面石英柱体为例,选取级数形式的应力函数,采用能量法及根据电场的等效原理推导了由扭转而产生的剪应力和面束缚电荷密度及体束缚电荷密度的解析表达式,得到了迥异于线性极化的结果。采用有限元方法计算了束缚电荷产生的电场。建立了机械扭矩同检测电极的输出电量之间的线性关系,并实现了单压电体扭矩检测。