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多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题. 新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统. 然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注. 本文提出一种基于变量含异质噪声 (Heteroscedastic error-in-variables,HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法. 首先,推导出摄像机一维标定的计算模型;其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV问题的结论;最后给出了基于HEIV模型的摄像机一维标定算法. 与现有的算法相比,该方法可以显著改善一维标定的精度,并且受初始值影响小,收敛速度快. 实验结果验证了该方法的正确性和可行性. 相似文献
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针对目前基于XBRL统一数据集成化处理平台中从各种不同数据库读取及转换数据等方面的困难及不足,分析了XBRL技术的特点和数据转换需求,然后探讨了数据转换引擎的工作原理及其实现过程.该研究有利于数据快速整合,为统一数据集成化处理平台数据转换提供了依据. 相似文献
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随着计算机及网络通信等新技术在银行业的广泛应用,金融电子化、网上银行、现金支付系统等新的业务系统为客户提供方便快捷服务的同时,给银行自身带来了众多安全隐患,还由此引发了诸多金融风险。基于现代信息安全理论,采取信息技术和管理相结合,静态设计与动态管理相结合,应用系统工程的观点和方法,分析网络的安全措施,按照突出重点、讲求实效、加强管理、保证安全的原则,构筑商业银行信息系统网络和信息安全保障体系。 相似文献
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一条空间直线的单光心反射折射图像是一个二次曲线段, 大多数利用直线进行单光心反射折射摄像机标定的方法都需要对直线的像进行二次曲线拟合, 曲线拟合的精度严重影响着标定的精度. 然而, 一条空间直线的像仅占整个二次曲线的一小段, 这使得曲线拟合的效果非常差. 本文利用空间三个共线点的反射折射投影给出了摄像机内参数的一个非线性约束. 当反射镜面为抛物面时, 在主点已知的情况下, 该约束变为线性约束. 如其他参数已知, 该约束变为关于有效焦距的多项式约束. 由此, 本文提出了三种不同条件下的标定算法, 算法中无需对直线的像进行二次曲线拟合, 无需场景的任何信息, 标定精度较高. 实验验证了算法的有效性. 相似文献
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针对地质勘探坑道掘进施工技术的特点,论述了勘探坑道掘进施工技术辅助设计软件的系统需求分析、功能模块组成以及软件的整体设计思路,同时阐述了目前软件的开发过程和现状,最后对软件的应用前景进行了预测。 相似文献
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本文通过静载试验及桩身内力测试对泥岩地层桩侧摩阻力的发挥情况进行了分析,并通过对比经验数据得出该地层的实际桩侧摩阻力数据。 相似文献
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以新疆某弯道式渠首为研究对象,分别采用CCHE和Fluent建立数学模型,对该渠首水沙运动规律进行数值模拟研究,并将模拟数据与物理模型试验结果进行比较分析。研究结果表明:两种数值模型的计算结果与物理模型结果吻合都较好,但与Fluent模型相比,在水流流态方面,CCHE模型能更准确地反映弯道下段自由水面的横比降现象;在泥沙横向淤积方面,CCHE模型可充分体现环流作用下泥沙冲淤效果;在计算用时方面,CCHE模型也明显耗时更少,证明CCHE模型能够更高效、更准确地模拟预测弯道水沙运动。 相似文献
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近年来,随着科学数据的快速增长,海量数据的可视化分析成了急需解决的难题.越来越多的处理海量数据的方法向着并行、分布式处理的方向发展.本文提出了一种混合的框架来处理海量的超声数据,该框架通过整合多种硬件环境和计算资源来处理海量数据;所有的数据都存放在一个基于高速网络环境的数据共享中心,具有高性能显卡的前端工作站将耗时的处理任务分配到网络中的计算结点,而自身处理显示和交互的操作;同时基于OpenCL和OpenMP实现了可视化算法在GPU和CPU上的并行计算;核外算法应用在本框架中来处理海量的体数据.实验结果表明,本文提出的框架不仅可以处理海量数据,而且具有较高的交互性能. 相似文献