基于一种混合的节点定位算法的研究

针对基本的DV-Hop节点定位算法会产生不良的节点和多级跳带来的累积误差以及未知节点的坐标没有进行修正等缺点,提出了一种改进的混合节点定位算法WHDV-Hop算法,改进后的算法定位误差率明显比改进前的定位误差率小,通过MATLAB软件对节点定位误差方面进行仿真验证,仿真实验结果证明该改进后的算法稳定、可靠,易于实现。与DV-Hop算法相比,定位精确度提高了4.65%,计算量减少,降低了能量消耗水平,实现预期的目标。     

基于仿生嗅觉的电子鼻在煤矿火灾预报识别的应用研究

在煤矿井下存在多种复杂易燃混合气体,当外界温度或其他因素发生不稳定变化都可能引发火灾或其他事故;为了避免发生事故,提高预警机制,提前进行预报,根据生物嗅觉系统的模糊神经机理在嗅觉感知中所起的关键作用,构建了更接近生物嗅觉的模糊优化神经网络,使电子鼻系统具有仿生特性;最后通过MATLAB实验测试,根据不同温度下煤矿中的混合气味成份的不同进行成份模拟实验,实验结果表明,该电子鼻不仅具有辨识的快速性,还提高了自适应辨识的精度,从而能够准确做出预报。     

改进的细菌觅食优化算法

细菌觅食优化算法是一种受大肠杆菌觅食现象启发产生的一种群体进化算法,该算法具有良好的全局优化能力,鲁棒性强,算法简单等优点,但其也存在易早熟,收敛速度慢等缺点. 根据其缺点,提出了一种改进的细菌觅食优化算法,改进后的算法收敛速度加快,在一定程度上避免了易早熟的缺点. 将原算法和改进算法应用于PID参数的在线自整定,通过matlab仿真实验证明了算法改进后的优越性.     

基于WSN定位算法的井下单相接地故障研究

由于井下配电网的布线很复杂,故障检测传感器节点的分布却很分散,在故障信号传输过程中如果受到井下环境的干扰,容易造成消弧线圈的故障特征电流很小。传统的故障检测模型针对小电流故障特征很难进行高效准确采集,无法提供准确的故障检测,提出了一种Zigbee改进Music故障定位算法,采用Zigbee网络技术对故障区域进行定位,建立了多通道数据传输机制。改进Music算法通过对阵列输出扩展虚拟矩阵,解决了传统算法只能估计出少于阵元数信号方向的问题,将共轭信息引入到了Music算法中,利用二阶共轭增强法大幅度降低了算法的运算量。仿真结果表明,在相同锚节点密度的情况下,定位精度和定位覆盖率都得到了显著提高。通过单相接地故障电路实验对线路的零序电流进行了实际测量分析,验证了上述方案的可行性,可以有效地解决由于单相接地引起的井下故障问题。     

基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真

电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等,分析了EPS系统的工作原理,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的数学模型。在模糊PID控制基础上,提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法,并在MATLAB平台上建立了EPS系统仿真模型。仿真结果表明,方法明显改善了系统的瞬态响应和随从特性,具有良好的转向灵活性和操纵稳定性。     

基于DV-Hop的修正和改进定位算法

在无线传感器网络中节点的自身定位技术是支撑性的技术.研究了DV-Hop算法,并分析了其缺点.针对其缺点修正了锚节点的计算的平均每跳距离,让更多的锚节点参与最后的定位计算并采用了加权的质心算法.通过Matlab仿真改进的算法能明显地提高定位的精度,得出改进算法适合的应用场景.     

便携式汽车发动机检测装置的设计

本设计是以SEP4020为控制芯片,以μC/OS-II为实时操作系统来管理各个任务,移入了μC/GUI来完成TFT彩色液晶屏的操作,加入FAT32文件系统来对SD卡的数据存储功能进行操作,以TLC2543作为数据采集模块的多通道便携式发动机检测装置.实现了数据的实时采集,数据的显示和存储功能.该设计具有结构简单,易于实现,操作方便,效率高,实时性强,移动和通用性好的特点.     

交通工程专业校企共建实验室的探索与实践

文章围绕地方高校特点与教学改革的需求,针对交通工程专业实践性强的特点以及专业实验室的建设水平对学科整体实力的影响,论述了地方院校交通工程专业学科建设开展校企合作的必要性;结合山东建筑大学道路与交通工程校企共建实验室的实践经验,从提升人才培养质量、提升专业教师综合水平、加强对外交流力度等方面论述了校企合作共建实验室促进交通工程专业应用型人才培养的成效;并从推动和完善校企合作机制、确保校企合作共建实验室的正常运行和健康有序发展的角度,探讨了地方高校深化校企合作的进一步措施.     

Windows平台下压铸机控制系统的研究

将Windows操作系统引入J11280型卧式冷室压铸机控制系统中,通过分析Windows系统的运行机制和压铸机的性能指标,解决了控制系统的实时性和设备相关性问题。使用多线程、共享内存及ActiveX技术提高了系统的效率和健壮性;采用模糊神经网络PID控制提高了系统性能。经过实际调试和运行,证明该方法是有效的,对开发通用的工控软件具有借鉴意义。     

基于Matlab/Simulink的电热炉温模糊控制的设计与分析

本文介绍了用模糊控制实现电热炉温自动恒温控制的设计原理及方法。用matlab语言编程及simulink仿真两种方法实现这种控制的设计与仿真．并与传统PID控制进行了比较。