基于ARM-MCX514的机器人-数控协同系统运动控制器设计

由于机器人工作的复杂性日益增加,单个机器人的工作能力愈发显得不足,针对当前问题,提出将ARM微控制器与MCX514运动控制芯片相结合用于机器人-数控系统的协同运动控制。在硬件设计层面,以ARM微控制器与MCX514运动控制芯片为核心硬件,设计了芯片间的通信线路以及外围电路和接口。在软件设计层面,依托FreeRTOS嵌入式操作系统,采用多线程编程模式,由MCX514控制四自由度数控系统,ARM控制三轴的机械臂部分,利用握手式基坐标系标定方法实现机器人与数控系统的协同运动,并设计了配套的上位机程序。通过与ACR9000运动控制器的对比分析,证明所设计开发的控制器精度达到预期效果,具有一定的市场价值和应用前景。     

激光照明LCCD测量系统的光源功率选择方法

分析了LCCD成像的影响因素和被测目标的反射规律,分别建立了LCCD成像能力和目标反射能量模型,进一步推导了LCCD成像系统激光光源的功率选择公式。最后利用LCCD相机和激光线光源对被测目标进行了成像实验,证明了所建立的激光功率选择模型的有效性。     

小波变换在磁流变制动器制动性能虚拟测试仪中的应用

针对在磁流变制动器虚拟测试系统中存在的噪声干扰问题，阐述了常有的干扰噪声以及常用的抑制方法，并介绍了一种在该虚拟仪器中调用MATLAB的Wavelet工具箱中的小波降噪函数对采集到的信号进行降噪处理的方法，并将其应用到磁流变制动器虚拟仪器中，取得了良好的降噪效果。     

NaOH溶液预处理结合超声制备微纤化纤维素的研究

应用Na OH溶液与超声处理进行微纤化纤维素的制备研究。粒径分析表明,Na OH溶液造成纤维素有限溶胀和溶解,后续超声处理后的纤维素粒径指标D_([4,3])和D_([3,2])明显减小。电镜观察发现,超声空化作用促使纤维素微纤束直径和长度减小;经过化学预处理(10%Na OH,70℃,1h)和超声作用,比单一超声处理时纤维素微纤束直径尺寸缩减更加明显。电镜观察结果说明Na OH溶液预处理造成纤维素溶胀和解离,而超声空化强化了纤维素微纤束的剥离与分解。单一超声处理(200 W,15 min)不改变纤维素的结晶度和热稳定性。10%Na OH溶液预处理(70℃,1 h)和超声处理(200 W,15 min)后,纤维素的结晶度下降,但热稳定性几乎不发生变化。     

小波在变换磁流变制动器制动性能虚拟测试仪中的应用

针对在磁流变制动器虚拟测试系统中存在的噪声干扰问题,阐述了常有的干扰噪声以及常用的抑制方法,并介绍了一种在该虚拟仪器中调用MATLAB的Wavelet工具箱中的小波降噪函数对采集到的信号进行降噪处理的方法,并将其应用到磁流变制动器虚拟仪器中,取得了良好的降噪效果.     

基于LabVIEW的高速刺绣机机头机械主参数采集系统

机头在高速运转（主轴转速超过850r／min）过程中,通过传感器采集压线弹簧的定位尺寸、主轴转速（脉冲数和转动圈数）、振动和噪声信号数据。通过进一步的数据处理,分析机头特性,并为提出机头设计改进方案提供可靠的实验依据,从而进一步提高绣品质量。系统应用LabVIEW软件编写采集程序,实现了数据的实时采集、分析、保存和数据历史记录等功能。     

浅谈初中历史教学中的提问技巧

"学起源于思,思起源于疑".疑是思的火花,思从问题中来.在历史课堂教学中,恰当运用提问,能起到激发学生兴趣,培养学生思维能力,加深对所学知识的理解和掌握,是启发式教学的一种好形式.相反若提问方法不当、不科学、不艺术,只简单地流于形式,这样不但不能启发学生的思维,还会使学生的思维活动的积极性受到压抑,使之失去学习、思维兴趣,妨碍科学思维的形成.怎样才能使课堂提问富有成效呢?多年来的课堂教学,使我逐渐认识到:要使提问真正收到满意的效果,提问要做到具有启发性、科学性、针对性和面向全体性.     

夏季羊传染病防控注意事项

1.夏季羊发生传染病的特点夏季湿热的环境为羊传染病的发生、传播和流行提供了有利条件。由于夏季饲草鲜嫩,营养丰富,羊膘情较好,农民放松了夏季羊传染病的防控工作,为疫病的发生和流行埋下了隐患,带来经济损失。2.夏季羊易发的传染病及其预防治疗措施(1)口蹄疫该病是由口蹄疫病毒引起的偶蹄兽的一种急性、热性、高度接触性传染病。预防使用0型口蹄疫灭