北京地区科技查新服务发展现状与对策研究

采用网络调查、电话咨询、实地访谈和文献计量等方法,系统梳理了北京地区主要科技查新机构的基本情况,从管理制度与规范、信息资源建设、收费标准与时间、查新业务与拓展服务、信息化建设与协同、人才队伍等方面对查新服务现状进行了全面调查,并对科技查新理论研究情况进行了解读,指出了北京地区科技查新工作存在的主要问题,并提出了相关对策建议,旨在推动该地区科技查新服务的可持续发展,更好地支撑北京国际科技创新中心的建设.     

管理人员绩效考核指标体系的研究

市场经济和知识经济对企业的人事管理水平提出了很高的要求,绩效考核,特别是对管理人员绩效考核的重要性日益突显出来.虽然近年来国外对管理人员的绩效考核研究得很多,有不少新思路和新方法,但这些在中国的企业中实行起来有很大的难度,管理环境、文化背景和思维习惯等的不同决定了生搬硬套这些方法是行不通的.目前我国企业在管理人员的绩效考核上十分滞后.据了解,我国许多中小企业根本不进行管理人员的考核或仅仅流于形式,一些大型企业虽然做了管理人员的考核,但效果也不是令人十分满意.     

我国建筑结构质量现状分析

结合我国当前建筑结构质量状况 ,分析了质量事故发生的时间和原因 ,指出了改善、控制和维修等措施     

中国食酪螨属一新种记述：蜱螨亚纲：粉螨科

记述了从江西省南昌市酿造厂、制酒厂的豆饼和高粱等内采得食酪螨属(Tyrophagus)一新种,即赣江食酪螨Tyrophagus ganjiangensis sp.nov.     

苯乙烯基取代的缩杂环卓酮化合物的合成

探讨了３－肉桂酰基酚酮及其亲电取代产物与盐酸羟氨和盐酸苯肼的反应，合成了１０个苯乙烯基取代的缩杂环酮新化合物，并用元素分析及光谱分析证实了它们的结构。     

论农业经济增长方式的转变与发展农村职教

农业增长方式的转变使原本落后的农村职教面临着新的挑战。针对目前农村职业技术教育存在的问题,分析农业经济增长方式转变对农村职教的影响,进而提出新形势下发展农村职教的对策。     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

基于极线约束的角点匹配快速算法

针对同一物体从不同角度拍摄形成的不同图像的匹配问题,提出新的基于区域互信息和极线约束的角点匹配快速算法.该算法首先采用Canny边缘捡测算子提取图像边缘,再利用曲率最大原理求取局部板值完成角点检测,随后基于区域互信息测度获取角点的初始匹配;进一步采用基于极线约束及马氏距离测度的改进松弛算法完成角点的精匹配.实验表明,本算法具有较好的鲁棒性,能有效、快速.高精度的进行角点匹配.     

影响后场盯人防守战术效果的主要因素分析及研究

对影响后场盯人防守战术效果的主要因素进行分析,并提出训练对策及研究。为提高我们的运动训练水平和防守能力提供有益的理论与实践作参考依据。