改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

型钢混凝土柱正截面承载力计算探讨

提出了一种型钢混凝土柱正截面承载力计算方法.与我国工程技术人员主要采用的日本叠加计算方法相比,此方法具有计算简单,节约材料,适应性强等特点,其计算结果与理论值很接近.     

牺牲自己也要培养孩子的父亲--莫扎特的成长经历

莫扎特恐怕在古今中外的众多天才中也是数一数二的,他具有令人难以置信的奇迹般的才能。而使他的才能结出丰硕之果的是他的父亲。他父亲是一个以自我为中心的教育爸爸。有人曾污蔑他把孩子的才能当成摇钱树,这种说法实在有些太过分了。因为即使是莫扎特,刚出生时也是一个不识字、不懂乐谱的小婴儿。     

野果加工利用的重要经济意义

<正> 河南省地处中原、野生植物资源丰富,酸枣、山杏、野桃、杜梨、野山楂、软枣、毛樱桃、山葡萄、山李子、三叶木通、野柿等野果产量很大,有的年产量达百万公斤以上。从各县医药公司收购的杏仁量来计算,野生山杏的年产量为二百万公斤以上。但是,大量的野生植物资源并未很好开发利用,造成资源浪费。本文重点论述野果加工利用的重要意义。一、野果营养丰富且无残毒 1、酸枣经化验,酸枣皮肉中含有蛋白贡、醣类、各种有机酸、多种氨基酸和各种维生素,特别是维生素C的含量高达830—1170毫克/100克鲜果、维生素P含量达2000—3000毫克/100克鲜果;还含有环磷酸鸟甙(CAMP)5、4毫微克分子/克、环磷酸腺甙(CGMP)63.7±12.3毫微克分子/克等激     

酸压施工工序及应用举例

本文系统介绍了酸压及施工工序。针对某具体油层选择了适当的酸液体系以及正确的施工方法、质量控制手段,获得了较好的效果,切实提高了油井产能。     

再谈光线反向时的处理方法

应用光线反向时的处理方法对一共轴球面光学系统进行了计算，并进一步对必须使用该方法的范围做了讨论。     

有限个因子之积的极限运算法则之拓广及其应用

在极限的计算过程中,常常会遇到有限个因子之积的极限计算;而极限运算法则中,强调要求时,才有这样给极限的计算带来很大的困难.实际上,只要上条件中的A不等于零,g(x)极限存在与否,上结论仍是成立的,即有下定理:     

浅谈计量认证转版工作注意的几个问题

计量认证转版是每个认证实验室都要进行的内容，依据评审准则是一致的，但过程各有不同，我站在转版工作中有几点内容值得一起来探讨。