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1.
 针对具有二阶动力学特性多无人机系统模型,在具有通信时延及编队构型时变的情况下,本文提出了一种基于一致性理论的编队控制算法。首先将多个无人机的时变编队控制问题转换成闭环系统的渐近稳定问题;然后通过构造Lyapunov-Krasovskii 函数,并以线性矩阵不等式(linear matrix inequality)的形式给出多无人机编队系统时变编队稳定的充分条件;最后以被视为质点的多无人机系统为例进行了仿真验证。结果表明:当通信时延、控制协议参数等满足稳定条件时,文中提出的编队控制算法能使多无人机编队系统形成期望的时变编队队形。  相似文献   
2.
李松林 《世界博览》2013,(20):10-11
别拿薄薄一层膜不当回事,你去问问那些妙龄女子就知道利害关系了。当然,此膜非彼膜,但汽车贴膜的重要程度同样不言而喻。你以为你贴的是最安全?你以为它们都系出名门?你以为物超所值?别闹,给汽车贴膜,你真的可能摊上大事了……  相似文献   
3.
研制了用于Fe-2Ni粉末注射成形的石蜡-油-聚乙烯粘结剂,选择了石蜡和聚乙烯组分,考察了油的加入对组分相容性、生坯强度、粉末装载量、喂料比热容、溶剂脱脂速率的影响.实验结果表明石蜡-油-聚乙烯粘结剂是热力学不相容的体系;油的加入降低了混炼扭矩、最大粉末装载量和生坯强度,但同时也减少了注射缺陷,并使溶剂脱脂速率增大;加入该粘结剂,可使Fe-2Ni粉末装载量(体积分数)达60%,生坯强度达5.5MPa,溶剂脱脂速率大于2mm/h.  相似文献   
4.
洪泽湖断面水质状况评价及分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章运用主成分分析法对洪泽湖6个监测断面的污染因素进行分析研究,根据主成分分析结果对水质污染的综合评价,并结合水质月报为改善洪泽湖水质富营养化恢复湖泊生态环境,提出可行性治理方案。  相似文献   
5.
金属粉末注射成形(MIM)粘结剂中高分子物质的分解和排除是一个较缓慢的过程,对这一过程进行理论研究,有助于指导粘结剂的设计和脱脂过程优化.为此,当Fe-2Ni粉末的注射成形坯经充分溶剂脱脂后,用热重法对坯块中的PMMA的热分解行为进行了理论研究和实验验证.假设进行一级反应,根据各种升温速率的热重计算结果,得到了喂料中PMMA热分解反应速率的理论计算表达式In(1-α)=1.33×10  相似文献   
6.
Mg2FeH6储氢材料的反应机械合金化合成及其放氢性能   总被引:1,自引:0,他引:1  
以Mg和Fe元素粉末为原料,在双行星式球磨机的氢气气氛中反应球磨,合成Mg2FeH6储氢材料.探讨分别采用Mg和Fe原料配比为化学计量(2-1)和非化学计量(3-1)直接反应球磨,以及采用将Mg和Fe混合粉末在氩气气氛中预磨20 h后再通氢反应等球磨方式.研究结果表明Mg和Fe以非化学计量比(3-1)在氢气气氛中直接球磨所得样品,Mg2FeH6的合成产率最高,达到83.7%;DSC和TGA测试显示样品实际放氢量为2.91%,Mg和Fe以化学计量比(2-1)直接反应球磨得到的Mg2FeH6具有最低的起始放氢温度204.4 ℃.  相似文献   
7.
本文以半经验CNDO/2法为基础,采用分子近似,计算了二甲基甲酰胺-苯,二甲基甲酰胺-甲苯分子间相互作用位能曲线,并计算了二甲基甲酰胺中氮原子与羰基碳原子间化学键内旋转位垒,结果阐明了Hatton著名的实验事实;(1)二甲基甲酰胺的甲基上质子的核磁共振谱线随苯的加入而移向高场,(2)随着苯的加入a-甲基上质子的化学位移移向向高场的幅度比β-甲基上质子的化学位移移向高场场的幅度大。  相似文献   
8.
职称评定工作是高等学校的一项重要工作,它受到了教师的普遍关注,评定的合理与否,将直接影响到高校师资队伍的建设和发展.现针对高校教师职称评定问题,将层次分析法应用于模糊综合评价中,建立了多层次的模糊综合评价模型,给出了高校教师职称评定的量化方法,使职称评定工作尽可能地减少主观因素的影响.  相似文献   
9.
运用主成分分析方法评价上市公司经营管理业绩   总被引:7,自引:0,他引:7  
上市公司的经营管理业绩可以通过一系列的财务指标来反映 ,但这些财务指标只能反映公司经营活动中某时刻某个方面的情况。本文运用主成分分析法 ,对内蒙古 19家上市公司的 8项财务比率进行综合评价 ,得到上市公司财务状况综合评价指数 ,对上市公司的经营管理业绩作实证分析  相似文献   
10.
以NaBH4,ZnCl2和LiNH2为原料,机械球磨法制备Zn(BH4)2-LiNH2复合储氢材料.采用X-射线衍射(XRD)、红外光谱(FTIR)、差示扫描量热-热重分析(DSC-TGA)和扫描电镜(SEM)和吸放氢测试装置等方法表征Zn(BH4)2-LiNH2复合储氢材料的物相、键合特征、热稳定性、储氢性能和形貌.结果表明:Zn(BH4)2-LiNH2复合体系在116℃和193℃时分别发生熔化和热分解.随着放氢温度的升高,体系在150℃时放氢气量为0.015 mol/g.而在200℃时,材料的放氢量增加至0.018 mol/g,提高放氢温度对该体系的放氢动力学影响有限.循环吸氢实验发现(BH4)2-LiNH2复合体系在150℃,0.1 MPa H2条件下不能可逆吸氢.  相似文献   
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