基于观测器的不确定非线性系统L1自适应控制

针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反步控制中的“项数膨胀”,引入非线性跟踪微分器来提取理想控制律的微分信号。为提高系统响应的瞬态性能,消除控制输入的高频振荡,引入L1自适应控制对控制律进行改进,通过理论推导证明了闭环系统的稳定性。最后通过数值仿真算例验证了所设计控制方案具有快速的收敛性、良好的跟踪性等期望性能。     

流化床燃烧中N2O生成机理与减排技术

循环流化床(CFB)由于煤种适应性好、负荷调节能力强、污染物排放低等优点近些年获得越来越广泛的应用,然而N_2O排放浓度较高成为制约循环流化床应用的一大因素,因此对N_2O的生成机理以及影响因素进行调研、总结N_2O的减排措施是十分必要的。本文探讨了在循环流化床燃煤中N_2O的生成机理,并对煤的各项性质、床温、过量空气系数等影响N_2O排放的因素进行分析,从各类影响因素出发对现有的N_2O减排技术进行归纳总结,最后对反向分级、混燃生物质及CFB解耦燃烧技术进行了前景展望。     

基于节点转移的ZigBee网络路由改进算法

ZigBee网络的一个主要的目标就是降低网络的耗能,以延长网络的使用时间.但ZigBee协议中的网络结构和路由算法并没有完整的讨论能量消耗问题.该文提出一种改进的分布式路由算法,该算法尽可能通过电源供电路由节点转发数据,最终减少电池供电路由节点的能量消耗来延长网络的生存时间.仿真结果表明,该算法只需少量的通讯开销就可以明显地减少电池供电路由节点的耗能.     

S型分油机转速降低原因分析及其对策探讨

该文重点对S型分油机转速降低原因进行了归纳总结并提出了相应对策，探讨了故障形成的机理，总结了维护保养需要注意的问题，为管理人员及时排除故障提供了相关解决依据，对分油机类似问题有借鉴意义。     

UFO是这样造出来的——美国中情局解密UFO绝密档案

3月10日,美国中情局首次大规模解秘了859份秘密情报文件。这些时间横跨1947年至1991年的秘密文件,内容五花八门,但其中最让人感兴趣的却是美国中情局从四十年代末一直到现在对UFO现象的研究。美国中情局对UFO现象50余年的研究结果证实:前期的UFO现象可能是苏联政府为了制造美国社会混乱的阴谋;后期的UFO现象则是中情局绝密间谍飞机秘密实验导致的。     

浅谈工业建筑设计中的企业形象

工业建筑作为企业形象的物质载体,又是企业形象建设中的重要内容,与其有着密不可分的关系。本文从企业形象的特点出发,分析其与工业建筑的关系,指出通过工业建筑设计展示企业形象的必要性。     

论开放式计算机实验实训教学

开放式计算机实验实训教学是计算机教学未来的发展方向,开放式计算机实验实训教学能够将学生在课堂上所学到的理论内容与社会实践相结合,能显著提高学生的计算机综合运用能力,对计算机创新人才的培养起着不容忽视的作用。计算机专业是一个对学生实际应用能力要求很高的一个专业,开放式计算机实验实训教学能够使学生在实践经验、专业技能、工作方法等方面有所提高,使学生毕业之后能够更好地满足市场对人才的需求,更快的适应社会生活。该文主要通过分析开展计算机实验实训教学的必要性,对开放式实验实训教学体系的建设提出一些建议,旨在促进我国计算机教学质量的提高。     

六维微重力模拟平台构型参数的多目标优化

针对并联机构等比例缩放后具有相同的性能指标,以及性能指标受量纲选择影响的问题,该文采用特征长度方法对雅克比矩阵进行无量纲化处理,通过分析影响构型参数优化的6个设计变量并对其进行简化,确定了其中2个为多目标优化最终变量。采用多目标优化算法NSGA-2对工作空间内切球半径、全局灵巧度和全局负载能力指数3个性能指标求解一组Pareto最优解集,在保证基本工作空间的前提下,从中选取一组符合工程的最优解。该方法比传统的单目标优化方法更适合工程实际应用。     

外加电场和磁场对外尔半金属能带结构的调控

基于紧束缚近似下的低能有效哈密顿模型，研究了外加电场、外加磁场及同时外加电场和磁场对外尔半金属电子能带结构的调控作用.结果表明，仅在正向(负向)电场作用下，随着电场强度的不断增大，体系的外尔点逐渐向布里渊区边界(布里渊区中心)移动，当电场强度增大到一定程度时，可以实现半金属向半导体或绝缘体的转变；仅在外加磁场作用下，外尔半金属可以形成分立的朗道能级，n=0子带不随着磁长度的增加而变化，n=1和n=2子带随着磁长度的增加不断向费米能级靠近，且相同指标导带和价带间的能隙不断减小；在保持磁长度不变的条件下，体系的外尔点随着外加正向(负向)电场强度的增大逐渐向布里渊区边界(布里渊区中心)移动，在适当的外加电场作用下，n=0子带由部分占据的价带变为第一导带或完全占据的第一价带，实现半金属向半导体或绝缘体的转变.     

探地雷达蝶形天线的优化与设计

用三维FDTD法对蝶形天线的窄脉冲辐射特性进行了数值模拟;用一维的传输线法数值仿真了平行传输线馈电时天线的辐射特性,并和点源直接馈电方式作了比较。按照野外工程实测的要求,优化设计了天线的尺寸和馈电方式。