海洋环境材料腐蚀评价与防护技术研究

 中国科协第376次青年科学家论坛--海洋环境腐蚀与防护论坛于2019年8月20-22日在沈阳举行。此次论坛由东北大学承办。本刊摘录部分学者主要观点，以飨读者。     

仿人足球机器人的非预定义足球检测算法

为适应人类赛场环境,仿人足球机器人需能够识别未预先定义足球,此时足球不再具有固定的与场地鲜明对比的颜色,因而不能通过传统的单色块识别策略解决。该文将足球颜色划分为专有色和共有色两类,采用两轮颜色标记方法生成颜色查找表;在图像像素级联通分割获得色块的基础上,提出基于图连接关系的宏像素聚类算法,从而得到若干足球识别候选对象;再利用模糊逻辑方法中的隶属度函数从候选对象中获得最佳足球识别结果。实验表明在不具备高性能计算硬件平台的情况下,算法能够在存在大量干扰,远近距离大幅度变化的条件下准确识别出非预先定义的足球,避免与边线、机器人等对象的混淆,且达到每秒15帧的计算速率。该算法能够在严格受限的计算能力下达到高效的足球识别能力,从而为参赛机器人提供了一种崭新策略。     

一部铜鼓研究的力作——评万辅彬、韦丹芳的《东南亚铜鼓研究》

《东南亚铜鼓研究》一书结构严谨,体系完整,内容全面、丰富,图文并茂,对东南亚铜鼓研究提出诸多创见,是一部研究东南亚铜鼓的优秀之作,体现了著者孜孜以求的治学精神和不凡的学术功力.     

带权疾病网络上的潜在共病关系预测

网络分析法将潜在的共病关系预测转化为复杂网络上的链路预测问题,而现有的基于相似性度量的链路预测方法大多仅单一地考虑某一方面的网络特征,大大影响了预测的准确性.使用3个不同来源的真实医疗数据集分别构建了相应的带权疾病网络,并通过对不同网络结构差异性的比较,分析了现有的网络相似性度量指标的局限性.在此基础上,提出了一种新的基于有监督分类的链路预测方法,综合多种局部和全局相似性指标作为输入特征向量,更为精确地评估节点间的相似性,从而实现潜在共病关系的有效预测.实验结果表明,该方法能有效提高共病网络中链路预测的准确性,并且对于不同共病网络和分类算法均具有较好的稳定性和适用性.     

智能草坪洒水器的设计

主要介绍了以STC89C51单片机作为核心控制器的智能草坪洒水器设计方案。系统前端主要采用温湿度传感器DHT-11和人体红外传感器HC-SR501检测草坪的实时环境情况和草坪上的人员情况,根据检测结果和预先设置的初值,控制洒水器的升降和水泵的工作。产品制作模型经过系统测试,基本达到设计要求。     

浅论建筑施工企业的资金集中管理

自改革开放以来,我国的经济发展蒸蒸日上,人们的生活水平也日渐提高,这些条件都极大地推动了建筑行业的蓬勃发展,近年来房地产事业的飞速发展就是一个很好的代表。但是,由于快速的发展,建设施工企业难免会存在一些问题,这些问题需要去发现、去解决,以使我国的建筑业发展得越来越好。该文将更加详细地论述建筑施工企业在资金集中管理方面存在的问题以及相应的一些解决措施。     

矩阵方程AXB+CYD=E的最小二乘解及其最佳逼近

通过特殊的变形建立了求解矩阵方程AXB+CYD=E最小二乘解的迭代算法,并证明了该算法的收敛性;对于任意给定矩阵的最佳逼近解也可以通过此方法得到.     

h-1保持各种独立语言的条件

设h：X＊→X＊是同态映射,主要研究了h-1保持各种独立语言的条件.得到了h-1保持ρc-独立语言,ρd-独立语言以及ρb-独立语言的充分必要条件都是h-1（1）={1}.此外,证明了若h：X＊→＊是同态映射,则h-1保持ρe-独立语言.     

SINS/GPS组合导航和末端寻的复合制导半实物仿真

针对采用SINS/GPS组合导航及末端寻的复合制导体制的制导弹药,为检验组合导航系统和制导控制系统的工作性能,设计了半实物仿真系统框架结构.设计半实物仿真时序,采用基于频率调度(FBS)机制,实现仿真的实时性和同步性.探讨并解决了仿真中多CPU时钟同步问题.仿真结果表明,捷联惯导算法正确,解算时延较小,GPS修正效果良好,组合导航系统可顺利完成中末制导交班;制导控制系统设计合理,对于静止和机动目标,落点射击精度和落角均满足设计要求.     

气象灾害对炮台镇大漠山药种植的影响及防御对策

利用炮台气象站1989年～2018年气象观测资料,对炮台镇片区大漠山药种植的平均温度、日照、降水情况等气象要素进行统计分析,并就炮台镇片区常见的灾害性天气进行了阐述,同时对大漠山药生产提出了相应的措施和建议。