IMM迭代无迹Kalman粒子滤波目标跟踪算法

针对传统交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法跟踪机动式再入目标精度差和实时性不高的问题,提出一种交互式多模型迭代无迹Kalman粒子滤波算法.该算法在多模型滤波过程中采用改进的粒子滤波算法,通过迭代无迹Kalman滤波融入最新观测信息,进而生成粒子滤波的重要性密度分布,从而提高采样质量,改善滤波算法性能.仿真结果表明,提出的算法相对于交互式多模型粒子滤波算法具有更好的跟踪效果.该算法对提高跟踪机动式再入目标的精度与实时能力具有一定的理论意义.     

孔隙水压力梯度对煤层导向压裂控制影响

基于孔隙水压力梯度对孔壁及裂缝尖端应力作用,提出了煤层导向压裂扩展方法.通过研究有效应力变化,建立了导向压裂起裂压力及裂缝扩展压力计算模型.采用RFPA~(3D)-Flow流固耦合软件建立了孔隙压力梯度场下的导向压裂数值模型.对7组不同数值模型计算分析,研究了导向孔的布置方式、距离、控制水压三个主要因素对导向压裂作用效果.研究结果表明:孔隙压力梯度能有效降低压裂孔起裂压力及裂缝扩展压力.起裂压力及裂缝扩展压力降低幅度与导向孔控制水压呈正相关关系,与导向孔距离呈负相关关系.数值计算得到的起裂压力变化规律与理论计算预测相符合,论证了导向压裂起裂压力计算模型的正确性以及导向压裂裂缝控制方法的可行性.     

浅谈图书馆与文学的关系

在中国,图书馆的起源和发展与文学的发展是紧密连接在一起的,文学艺术蓬勃向上的时代,图书馆文化也是最为繁荣。本文试图从文学家对图书馆事业的推动以及图书馆对文学发展促进的两个方面解析图书馆与文学之间的关系。     

中国方胸蛛属1新纪录种及其雌性新发现(蜘蛛目:跳蛛科)

记述采自中国海南琼中黎母山主峰的跳蛛科1新纪录种:腹方胸蛛Thiania abdominalis Zabka,1985,其雌性系首次发现.描述了方胸蛛属Thiania C.L.Koch,1846的特征.标本保存在河北大学博物馆.文中测量单位为mm.     

基于区位熵分析的海口市工业优势产业评价

通过对区位熵分析方法的理论基础介绍,引出具体的区位熵的理论和计算公式,并结合行业比重的分析方法,以海南海口市为对象进行实证分析.根据分析的结果,确定了海口市的优势工业产业和支柱产业,为加速海口市工业产业的发展,提升竞争力提供参考.     

唐菖蒲花粉低温保存效果分析

以‘超级红’等唐菖蒲切花品种的花粉为试材,研究了花蕾的开放状态、花粉含水量、不同干燥时间与不同保存温度、预冻方式和解冻方式对唐菖蒲花粉萌发率的影响,同时测定了唐菖蒲4个栽培品种花粉的长期保存效果。结果表明:唐菖蒲花朵刚呈展开状态时的花粉萌发率最高;未干燥花粉和干燥1 h之内花粉萌发率次高。保存温度和含水量对花粉的保存效果影响显著,花粉在干燥0～1 h、-80 ℃温度下保存效果好;0 ℃预冻有利于花粉的低温保存;37 ℃温水化冻处理的花粉萌发率明显高于其他解冻方式。唐菖蒲4个栽培品种花粉的长期保存以-80 ℃低温条件效果较好,保存时间可达1 a以上,0 ℃处理的次之,4 ℃和-20 ℃条件下保存的花粉萌发率较低,且品种间差异显著。     

工程统计中存在的问题及建议

工程统计在工程施工的各个环节中起到了重要作用,为项目的实施提供科学的依据和客观的数据。因此,本文主要阐述了工程统计的重要性,并且分析了工程统计在施工过程中存在的问题,并对如何做好工程统计工作提出建议。     

晋中榆社县云竹河流域土地整理规划研究

应用多目标规划和模糊综合评价方法对晋中榆社县云竹河流域大型土地整理工程进行规划 ,得出三个供选方案 .通过对三个方案的综合评价 ,选出一个最优方案作为整理区的实施方案 ,并对实施方案进行了全面的分析.     

教育实习模式改革与高师院校内涵式发展

本文介绍了高等教育内涵式发展的概念,论述了改革高师院校教育实习模式的必要性,并深入探讨了高师院校教育实习模式。     

企业财会电算化管理系统的设计与研究

财务管理是企业管理的核心,它通过价值形态对企业资金运转进行合理性的管理,渗透和贯穿于企业的一切经济活动之中。企业的生存和发展在很大程度上依赖于企业的财会电算化管理系统。