基于干扰观测器的盾构推进系统非线性控制

为了提高盾构推进系统在复杂地质中进行隧道掘进的精度和稳定性,提出1种基于干扰观测器、同时考虑推进液压系统中的模型不确定性和外部干扰非线性控制算法。建立推进系统的动力学模型,并通过反步设计法的李雅普若夫方程证明控制系统的稳定性。通过MATLAB和AMESim联合仿真以及MATLAB Simulink实时系统下的实验验证控制算法的有效性。研究结果表明:相比于传统PID控制算法,本文提出的控制算法的控制精度和抗干扰能力均有较大提高。     

机械制浆过程磨机负荷内模PI控制

针对双盘磨机在运行过程中具有大滞后、大惯性及非线性等特点,内模控制作为一种先进控制策略,鉴于其对过程模型精度要求不高等优点,提出了一种基于内模控制原理的PI控制方法,该方法设计的控制器仅有一个可调参数,且通过最大灵敏度指标实现其整定,有效避免了控制器整定的复杂性与随机性.仿真结果表明,与常规PID控制相比,所提方法可有效减小模型参数变化及各种干扰对系统性能的影响,满足机械制浆生产过程对控制器性能的要求,保证磨机安全稳定运行,实现了磨机负荷的稳定化控制,为机械制浆过程综合自动化系统的实施奠定基础.     

浅谈公路桥梁上部结构施工

桥梁构造可分为上部构造和下部构造,文章主要针对桥梁上部结构:支座、板梁、伸缩缝、防撞墙、波形护栏、桥面铺装及绞缝、湿接缝的施工进行探讨。     

中国古代传统女性地位之我见——浅析道教对妇女的尊崇思想

中国古代妇女的悲惨命运源于儒家礼教中的"三从四德"、"男尊女卑"教条,而道教却提出"尊阴阳,等男女"的宝贵思想,对妇女抱有一种尊崇的态度老子哲学为道教尊重女性、提升女性意识,起了理论上的先导作用,道教的修炼成仙理论及道教戒律对妇女的保护,为妇女地位的提高做出了实际的贡献.道教对妇女的尊崇在二十一世纪的今天仍然值得大力弘扬.     

Laplace变换在现代电子电路中的应用

处理了二阶RLC网络中求解输出量的微分方程、电压波形绘制的问题,用直接求解微分方程的方法和用MATLAB绘制图形的方法对二阶RLC网络的电压进行了分析.     

无纸化考试系统中智能出题算法的研究

智能组卷是一个多约束目标的组合优化问题,是无纸化考试系统的核心,对无纸化考试的公平公正取到决定性的做用,本文针对现有几种智能出卷算法进行研究,分析比较了这种算法的优点和不足。     

一种新的多目标粒子群算法的研究与应用

基于多目标粒子群优化算法的研究成果,以提升多目标优化方法性能为目标,结合铜电解稳态优化工程实际,提出了一种新的多目标优化粒子群算法.该方法采用可变的外部集策略和快速排序方法来减少优化计算量,采用拥挤度算子和强支配关系保证结果良好的分布性.测试函数的仿真对比分析及对铜电解实际过程数据的优化运行结果均表明该方法在收敛性、解的分布性及计算效率方面具有良好品质,特别是在求解三目标优化问题时的突出表现,表明这种算法在多目标优化领域具有更广泛的适用性.     

创新基金助力 产品优势提升

<正>沈阳天众电工合金有限公司成立于2007年。为了在激烈的市场竞争中求生存、促发展,公司确立了"依靠科技创新,研发新产品"的发展思路,积极引进人才,投入大量的科技经费购置新设备,研发新产品,使企业得到了长足的发展。     

大型烟囱工程中FSJ系列附着式脚手架与电动翻模技术的结合与应用

本文主要阐述了FSJ系列附着式整体提升脚手架及烟囱电动翻模技术的特点，并介绍了FSJ系列附着式脚手架与电动翻模技术在大型烟囱工程中的实际结合与应用。     

牵引和切割的自动控制

介绍了塑料型（管）材生产中实现牵引电机无级调速的方案，切割部分自动控制的方案，由此实现该部分生产的自动化。