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1.
零耦合度(κ=0)且运动解耦的三平移一转动(3T1R)并联操作手机构,不仅其运动学和动力学分析简单且能得到解析解,实时控制也较容易。根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和冗余支链消除奇异位置原理,设计了一种含冗余支链的3T1R并联操作手机构,对其进行拓扑结构分析,主要包括POC集、自由度、运动解耦性以及耦合度分析,表明其耦合度为零且具有部分运动解耦性;根据提出的基于序单开链法的运动学建模原理,方便地求解出机构的位置正解解析解;基于导出的位置逆解公式,分析了机构的工作空间、转动能力及其奇异性条件;推导出机构动平台的速度、加速度变化规律。  相似文献   
2.
氮素化学形态及添加剂量对温带森林土壤N2O排放的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
土壤中氮形态和氮剂量的有效性是影响土壤氧化亚氮(N2O)排放的重要因子。为了提高氮素化学形态及添加剂量对温带森林土壤N2O排放的影响,本研究在北京林业大学实验林场,以温带油松林土壤为研究对象,通过野外氮添加控制实验,采用静态箱/气相色谱法分析不同水平(对照,CK:0 kg/(hm2·a); 低氮,LN:50 kg/(hm2·a); 中氮,MN:100 kg/(hm2·a); 高氮,HN:150 kg/(hm2·a))和不同形态(混合态氮,AN:NH4NO3; 铵态氮,As:(NH4)2SO4; 硝态氮,Na:NaNO3)的氮添加对温带油松林土壤N2O排放通量的影响。结果表明:氮添加处理样地N2O排放表现出明显的季节性变化特征,排放高峰出现在6—8月,其他季节土壤N2O排放通量相对较低,最小值出现在1月。不同氮添加处理均促进了土壤N2O的排放:在不同水平的氮添加下,随着氮添加水平的增加,土壤N2O排放通量也升高,表现为HN>MN>LN>CK。不同形态的氮输入对N2O排放的促进作用表现为:AN>As>Na,As添加与AN和Na添加没有显著差异(P>0.05),但AN添加与Na添加之间差异显著(P<0.05)。此外,空气温度、土壤温度和土壤孔隙含水量也可以影响土壤N2O的排放。年度土壤N2O排放系数范围是0.34%~0.94%,年均排放系数为0.364%,低于联合国政府间气候变化委员会(IPCC)推荐的默认值。   相似文献   
3.
为探讨补饲饲草纤维及益生菌对湖羊同胞多胎羔羊生长性能和血液代谢的影响,试验选取18窝54只遗传背景相同、体况良好、健康无病的湖羊同胞3胎羔羊,随机分为3组,对照组、处理1组、处理2组羔羊分别补饲精料颗粒料、全价颗粒料(70%基础饲粮+30%苜蓿草粉)、全价益生菌颗粒料(70%基础饲粮+30%苜蓿草粉+0.1%益生菌)。结果表明:(1)各组羔羊干物质采食量(DMI)、平均净增重(ANG)、平均日增重(ADG)均无显著差异(P> 0.05),处理1组效果较好。(2)处理2组尿素氮(UN)较对照组降低了21.10%,差异显著(P <0.05),其余两组差异不显著(P> 0.05);处理1组和处理2组甘油三酯(TG)水平接近,均较对照组降低了54.35%,差异极显著(P <0.01);各组间其余生化指标差异不显著(P> 0.05)。综合生长性能、血浆生化指标分析表明,对同胞3胎羔羊,补饲饲草纤维有利于血脂代谢,在此基础上添加益生菌对生长性能没有提升效果,但可提高血液蛋白质利用率。  相似文献   
4.
许可 《福建茶叶》2016,(10):195-196
近些年来茶叶包装的思路在不断扩宽,文化价值对茶叶包装设计的影响也越来越深,让茶叶的包装设计有了很大的发展。文化价值具有很强大的精神力量,作为包装设计的灵感可以给人带来视觉的冲击和精神层面的影响,目前已经被很多设计者运用到茶叶包装的作品中。我国的包装设计行业起步的比较晚,很多设计的思路以及技巧都在不断的创新中,将文化的价值运用到茶叶的包装设计中去,对茶叶的包装设计来说具有很重要的意义。本文对文化价值以及茶叶包装设计进行了概述和分析,并就文化价值对茶叶包装设计的影响进行了研究,以及将文化价值应用于茶叶包装设计后的成效。  相似文献   
5.
农业信息化发展不仅有利于促进我国农业经济的快速发展,而且有利于加快我国传统农业向现代化农业的转型。文章从我国农业信息化发展存在的瓶颈问题出发,探讨有效解决农业信息化瓶颈的策略和方法。  相似文献   
6.
新丝绸之路经济带水效率评估与差异研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
"一带一路"已成为国家区域经济发展的重要战略布局,其中新丝绸之路经济带涉及我国东北、西北、西南12余省份,多为干旱内陆区,水资源已成为这些地区可持续发展的重要因素之一,提升水效率尤为重要。运用随机前沿分析(SFA)方法,以此12个省为研究对象,测算这些地区从2000-2013年的水资源禀赋效率、水资源利用效率、废水排放效率和综合水效率。结果表明,随着时间推移,这些省份的不同水效率均有所增长,但不同水效率均呈现地区差异。以此提出这些省份应该采取的节水和治理措施,为新丝路经济带绿色建设与水效率提升提供参考。  相似文献   
7.
本研究的目的是探讨饲粮中添加谷氨酰胺对断奶仔猪生长性能、营养物质表观消化率、空肠碱性磷酸酶活性及与肠道健康相关因子基因表达的影响.将128头21日龄断奶的“杜×长×大”三元杂交仔猪按照体重、性别一致的原则随机分成2组,分别为对照组和添加1.00%谷氨酰胺组,每组4个重复,每个重复16头仔猪.在仔猪断奶后第10天和第30天,分别从每个重复中采集新鲜粪便样本,然后选择1头接近平均体重的仔猪进行屠宰,取空肠,刮取黏膜.试验期为30 d.结果表明:在断奶后第10天,与对照组相比,谷氨酰胺组平均日增重、干物质、粗蛋白质表观消化率和表观代谢能分别显著提高了19.05%、9.06%、4.77%和7.02%(P<0.05),大多数必需氨基酸和非必需氨基酸表观消化率均有显著的提高(P<0.05);在断奶后第30天,谷氨酰胺组干物质、粗蛋白质表观消化率和表观代谢能分别显著提高了5.90%、2.80%和6.43% (P <0.05).在断奶后第10天和第30天,谷氨酰胺组仔猪空肠刷状缘碱性磷酸酶活性比对照组分别提高了30.09%(P<0.05)和5.98% (P >0.05).谷氨酰胺组空肠过氧化物酶体增殖体激活受体-γ和丙酮酸激酶基因mRNA表达水平在断奶后第10天比对照组分别下降了10.00%和30.00% (P >0.05);在断奶后第30天比对照组分别显著下降了42.22%和44.52% (P <0.05).在断奶后第10天和第30天,谷氨酰胺组空肠雷帕霉素靶蛋白基因mRNA表达水平分别比对照组提高了22.00% (P >0.05)和22.38% (P <0.05).以上结果提示,谷氨酰胺通过提高空肠碱性磷酸酶活性和调控与肠道健康相关因子基因表达水平来提高断奶仔猪的生长性能和营养物质表观消化率.  相似文献   
8.
闽北天然针阔混交林林分结构生长动态预测研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用闽北地区两期森林资源连续清查的77块天然针阔混交林固定样地资料,运用Weibull分布参数预测模型(PPM)对天然针阔混交林林分结构进行预测。为林业部门制定科学的生产规划,实现森林资源的可持续稳定的经营,提供了理论依据。  相似文献   
9.
福建杉木中心产区实生林标准收获表的编制研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
在福建杉木中心产区搜集实生林标准地资料,模拟调查因子与年龄的关系曲线,同时结合林分直径分布规律,编制出福建省杉木中心产区实生林标准收获表。  相似文献   
10.
2005—2006年在湖南澧县王家厂乡试制T优597组合0.8 hm2,平均单产3.5 t/hm2,最高单产4.1 t/hm2。针对T98A的特征特性,提出了提高母本抗倒能力、加强肥水管理及巧施“九二○”等高产制种技术。  相似文献   
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