汽车定速巡航控制研究

通过对传统PID控制与模糊控制的仔细分析,选择模糊控制原理作为控制的方法。     

3000万元扶持设施农业发展——平度倾力打造高端特色名牌农业精品区

今年山东省平度市将安排3000万元财政资金，大力扶持设施农业发展，集中打造青新高速沿线，2．1万公顷优质蔬菜示范区“一线一片”高端特色名牌农业精品区。     

发展农村供销社果品、干菜加工业

果品、干菜加工业,作为我国食品工业中的一个重要组成部份,已发展成为满足我国人民副食品需求的骨干性行业。遍布全国农村的供销合作社,在整个国家发展果品、干菜加工业中又占有十分重要的地位。本文就发展农乡供销社以果品、干菜为主的副食品加工业,谈点意见。     

无伐倒活立木材积精准计测原理与试验

针对立木伐倒后精测材积的现状,以光电经纬仪为主要测量工具,辅以专用软件,形成光电经纬仪测树系统,外业利用光电经纬仪精密的测角功能,配合人工精确量取地径和胸径,内业部分利用专业软件获得树干的胸径、树高和任意处直径,进而计算材积。在对99株中林系列108杨统计分析发现,光电经纬仪精准计测的材积样本均方差σmax=0.130 3,σmin=0.001 3,各组变量的分布比较集中,离散小,同时C V值偏小,C S绝对值较小,且正偏与负偏相当;同时用407株中395株中林系列107杨的实测材积,建立了二元材积模型,并用12株实测材积进行模型验证,材积最大误差率绝对值为10.1%,最小为2.3%,满足森林计测的误差要求。     

基于深度学习与激光点云的橡胶林枝干重建及参数反演

树木的几何建模在林木性状评价、森林动态经营管理与可视化研究中具有重要意义。现今,从激光雷达（Light Detection And Ranging,LiDAR）数据中重建树体三维模型并精准获取林木空间枝干结构参数是数字林业发展的必然趋势。该研究提出了一种深度学习与计算机图形学相融合的树木骨架重建与参数反演方法。该方法以PR107、CATAS 7-20-59、CATAS 8-79三个品种的橡胶树为实验对象,首先,采用背包移动激光雷达获取三个橡胶树品种的样地数据,并通过体素剖分和数据增广策略来构建橡胶树训练样本集。其次,构造由四层特征编码层和特征解码层所组成的点云分类深度学习网络,并包含优化的PointConv模块与不同尺度的特征插值模块,以实现在多尺度条件下,全面考虑点云的全局和局部优化特征,引导网络实现枝叶点云的精确分类。最后,面向分类后的枝干点云,运用计算机图形学的空间连通性算法与圆柱拟合策略,重建树木骨架模型,并自动解决叶子点云与对应的一级枝干归属问题,进而在叶团簇尺度下开展对单株树的精细描述与参数反演。通过对三块橡胶树测试样地的验证和与实测值的比对表明,该研究提出的深度学习网络枝叶分类总体准确率在90.32%以上。骨架重建与叶团簇分析结果显示,PR107品种橡胶树具有较为发散的树冠、最大的分枝夹角和叶团簇体积;CATAS 7-20-59品种橡胶树冠呈花瓶型,分枝夹角和叶团簇体积较小;而CATAS 8-79品种橡胶树尽管胸径最粗,但不耐寒害处于落叶期导致冠积最小。同时,反演得到的橡胶树一级枝干直径与实测值比对为：决定系数R2不低于0.94,均方根误差（Root Mean Square Error,RMSE）小于3.01 cm;主枝干与一级枝干的分枝角为：决定系数R2不低于0.91,均方根误差RMSE不高于4.94°。同时发现橡胶树一级枝干的直径与对应的叶团簇体积呈正相关分布。该研究将人工智能的理论模型应用于林木的激光点云数据处理中,为林木激光点云的智能化分析与处理提供了新颖的解决思路。     

专业合作铺就特色种养路

江苏省南京市六合区马集镇杨营村属丘陵地区,土壤以马干土和黄白土为主,全村有大小水库6座,水质和土质都适合种植蔬菜,全村现有蔬菜种植面积850亩。     

水稻米糠中矿质营养品质的研究

选用有代表性的不同种皮颜色水稻品种36份,比较分析了在不同环境下种植,其米糠中Se、Cu、Fe、Zn、Ca和Mn6种矿质元素含量的差异及其相关性。结果表明:米糠中6种元素的平均含量依高低排序为Ca>Mn>Fe>Zn>Cu>Se,而且各品种间Ca含量的变异系数最大,而Se含量的变异系数最小;米糠中多种元素含量高且稳定的品种有:"福两优63"(Se、Fe、Mn)、"培两优288"(Cu、Fe、Mn)、"特优77"(Cu、Fe、Zn、Mn)、"IR30"(Se、Fe、Zn、Mn)和"隆化大红欲"(Cu、Fe、Zn)等;白米米糠中Mn含量(137.779μg/g)极显著高于黑米米糠(119.739μg/g)和红米米糠(113.967μg/g);在3种不同环境条件下,米糠中Fe与Zn含量间均表现显著正相关,而Fe与Ca含量间呈显著或极显著负相关。     

稻米矿质营养元素含量受种植环境的影响研究

选用3种种皮色的36个水稻推广品种和种质资源,分析比较了在不同环境(季节、地点)条件下,精米中Se、Cu、Fe、Zn、Ca和Mn 6种矿质元素含量的差异.结果表明,①精米中6种元素的平均含量依高低排序为Ca>Mn>Zn>Fe>Cu>Se,各元素含量的变异系数高低排序为Fe>Ca>Cu>Se>Zn>Mn.②筛选出多种元素含量高,且在3个不同环境下稳定的品种:Fare Bardhi富含 Se、Cu、Fe、Zn元素且较稳定,崇阳糯含Cu、Fe、Zn、Mn矿质元素高且稳定,培两优288中 Se、Cu、Mn 含量高且稳定.③黑米Ca含量(平均75.832 μg·g-1)极显著高于白米 (63.876 μg·g-1)和红米 (59.224 μg·g-1),其余的各元素差异不显著.④ Cu、Ca、Se 3种元素含量表现生态环境与稻米种皮颜色基因型间的互作,而Fe、Zn、Mn 3种元素在3个不同环境条件下,不同稻米种皮颜色精米中的含量均差异不显著.     

“科技联户”助民富

最近，平度葡萄风靡京城。在刚刚举办的北京2008奥运推荐果品、中华名果展评会上，山东省平度市大泽山镇的“大泽山”葡萄和“金手指”葡萄分获一、二等奖，并被确定为“北京2008奥运会推荐果品”，“大泽山”葡萄被命名为“中华名果”，“金手指”葡萄获得中国“最甜葡萄状元奖”。获奖的这两个葡萄品种，都是由平度市农业局科技人员王连起帮助种植户引进并指导种植的。