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高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems,ADAS)已经变成近几年汽车领域的研究热点,交通场景下的车辆检测是ADAS系统的重要组成部分。为实现车辆检测性能和计算效率之间的平衡,针对Fast RCNN使用选择性搜索算法进行特征提取耗时较长且检测准确率较低的问题,提出了基于Faster RCNN和YOLO的一种新的网络架构。该方法非常简单,可以在具有挑战性的KITTI数据集中进行端到端的训练并表现的不错,超越了Faster RCNN的检测效果。同时,该方法也非常有效,运行速度超过每秒24帧,可以达到实时检测。 相似文献
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对开源仿真平台CARLA进行了介绍,分析了CARLA的基本功能、相关研究与应用.基于CARLA与罗技G920驾驶操纵设备搭建驾驶员在环的驾驶仿真平台.为提高驾驶仿真平台的拟真性,设计并实现了转向盘力矩反馈功能与转向灯功能.最后,评估了驾驶仿真平台的性能,讨论了驾驶仿真平台可能的应用领域及未来的发展方向. 相似文献
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针对低光照、雨雾等恶劣场景对智能驾驶视觉系统检测能力的影响,提出了一种雷达与相机特征融合的网络模型. 基于毫米波雷达信息和注意力模型构建了雷达注意力机制特征模块,该模块可以为特征融合网络提供一个先验信息和增加算法在目标候选区域权重. 测试结果表明,引入雷达注意力机制模块后,特征融合网络的目标检测性能要比仅依赖计算机视觉的检测性能有了明显的提升,并且在复杂场景下的目标检测鲁棒性更强. 相似文献
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随着电池以及分布式推进技术的发展,具有电动垂直起降（eVTOL）能力的新型飞机设计能力将得到进一步提升.特别是汽车与航空领域的跨界渗透与融合,极大推动了飞行汽车与城市空中交通（UAM）的发展.飞行汽车与城市空中交通（UAM）有可能成为空中交通运输的变革性因素,为航空业、交通系统和城市规划带来颠覆性创新.本文主要介绍了飞行汽车的概念以及发展历程.论述了支撑城市空中交通（UAM）未来的关键支撑元素,包括载运具技术、推进技术、自治技术、通信与导航、空域管理等.同时还探讨了城市地面基础设施、社会接受度、政策因素等方面的影响,以及商业模式选择.本文结合UAM的发展与实施讨论了可能遏制该主题概念成功应用发展的主要挑战和多学科限制. 相似文献
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