有载分接开关驱动轴转动位置的闭环反馈抗扰控制策略

针对有载分接开关在实现切换工作时驱动轴存在传动不稳定、转动位置不精确的问题,提出了一种以有载分接开关驱动轴转动位置为被控量的闭环反馈抗扰控制策略。首先,根据在电动机构作用下有载分接开关工作状态对驱动轴的转动位置需求,建立了驱动轴期望位置的误差动态控制系统;其次,设计了两个跟踪微分器以计算驱动轴位置信号的光滑跟踪信号,进而可通过调节参数来控制驱动轴位置轨迹的过渡过程;然后,设计了两个扩张状态观测器去估计误差动态控制系统中的状态值及由于有载分接开关在工作中受负载变化、切换方向改变等因素引起的总和扰动值;最后,利用驱动轴位置误差信号及误差动态控制系统的状态估计值设计非线性反馈控制器,并在控制器中补偿扩张状态观测器估计的总和扰动值来实现抗扰控制效果。应用Matlab仿真软件对所提控制策略进行了验证,仿真结果表明,所提控制策略可实现有载分接开关驱动轴的期望位置控制,与传统PID控制策略相比,所提抗扰控制策略将有载分接开关驱动轴闭环反馈控制下位置误差减少了85%。     

基于S变换和双向二维主成分分析的局部放电模式识别

为对不同类型局部放电信号进行识别,笔者提出一种新的特征提取方法.首先,制作了4种典型的局部放电人工缺陷模型,并通过S变换对采集的局部放电UHF信号进行时频分析;然后,采用双向二维主成分分析(2DPCA)对S变换幅值矩阵进行压缩以提取特征;最后,引入基于粒子群算法优化参数的支持向量机对样本特征集进行模式识别.识别结果表明:4种特征维数组合中,(10,5)组合的平均识别率最高,(5,5)组合最低;粒子群优化算法的引入大幅提高了支持向量机的分类性能,平均识别率均在94.43％以上,最高可达到97.67％.由此可见,经过S变换和双向2DPCA提取的特征集在维数显著约减的同时,保留了原始数据大部分信息量,能够获得较为理想的分类识别率.     

动态时间规整算法在局部放电模式识别中的应用

采用试品升、降压过程中的视在放电量-施加电压序列作为特征量,并引入动态时间规整(DTW)算法进行局部放电模式识别以区分不同的缺陷类型。算法在训练阶段首先对训练样本和测试样本进行矢量量化(VQ),以码本码字代替原始矢量实现数据压缩,再以训练样本的码字构造DTW参考模板。在测试阶段,计算测试样本与每类放电参考模板的平均DTW距离,并利用快速匹配(FM)算法加快DTW运算过程,最后应用最近邻识别准则得到识别结果。对5类放电的200个样本的测试结果表明,DTW算法具有识别率高和易拓展的优点,并且FM算法能够节省56%计算量和提高DTW算法的识别率。