确定减速器型谱系列最优方案的一种适用方法

型谱系列最优方案的确定，是一个大规模复杂系统问题。本文运用模糊数学中的相似优先比来建立齿轮减速器分传动比系列方案中各机型与最优单机间的模糊关系矩阵，通过取适当的入水平截集，就可找出一种既符合型谱要求、又与单机最优值最接近的系列最优方案，为解决这类问题提供了一种适用、可行的办法。     

机器人无标定视觉伺服系统及离散仿真

为了研究机器人无标定视觉伺服离散仿真,本文在介绍了机器人无标定视觉伺服控制的基础上,基于Simulink软件,首次建立了一种具有图像雅可比矩阵伪逆在线估计的无标定视觉伺服系统离散仿真模型,并以此完成了二关节机器人、Puma560机器人无标定视觉伺服系统离散仿真模型的建立.文中对固定图像目标定位跟踪的仿真结果表明,提出的无标定视觉伺服系统Simulink离散仿真模型是正确的.这对无标定视觉伺服系统控制算法的研究具有积极意义.     

用系统工程法确定系列减速器的分传动比

本文应用系统工程的方法，对系列减速器分传动比的确定进行了详尽的探讨，较好地完成了分传动比型谱系列的设计。     

轮系传动比计算方法再探

本文介绍一种计算轮系传动比的新方法。用它解决较复杂的轮系传动比计算问题显得思路明确,运算简捷,不易发生差错。     

一种简易、实用的动平衡机及动平衡方法

回转构件的平衡问题,不但设计和制造机械时需要考虑,不少情况下,机械使用前或维修后需要再做平衡试验.本文将介绍一种简易、实用的动平衡机及动平衡方法,可供使用机械的厂家参考和应用.     

一种新型传动装置—齿形链少齿差行星减速器

介绍一种新型传动装置——齿形链少齿差行里减速器的结构,传动特点及经济意义。对实现运动的关键问题——支承链销运动的孔型的形成原理进行简要说明,并给出了孔型尺寸计算公式。     

行星齿轮传动效率计算方法再探

本文介绍一种计算行星齿轮传动效率的新方法,用该法解题,显得思路清晰,运算简捷,不易发生差错。     

鼓形销卷筒联轴器中鼓形销的强度分析

本文对起重机专用新型联轴器——鼓形销卷筒联轴器的关键零件——鼓形联接销按接触强度进行了应力分析,并作了实例计算.可供有关人员参考.     

技术储备是企业生存与发展的必要条件

企业要想在激烈的市场竞争中求得生存与发展，就必须有一定的技术储备作为开发新产品的基石。企业的技术储备必须适合未来一定时期内的市场需求，而且必须作到设计先行。此外，企业应重视工艺技术储备，还要采取协同作战的方法不断拓宽技术储备的渠道     

信息融合下的无标定视觉伺服

本文在理论推导的基础上,针对手眼系统无标定视觉伺服,提出一种信息融合方法.由超声测距得到机械手末端与目标间的距离,在基于伪逆估计的信息融合无标定视觉伺服完成平面视觉伺服的同时,向目标靠近,实现单摄像机系统在三维空间的视觉伺服.仿真研究验证了文中提出的信息融合方法的有效性.