从资质改革到资本经营的思考

施工企业不同于其他企业,必须按规定先申领施工资质,才能进行企业的工商登记,也就是说,必须取得建筑市场的准入资格,才能在建筑市场上从事经营,这种经营体制决定了施工等级资资质的重要性,资质将作为施工企业的无形资产,蕴藏着巨大的潜力和商机。今年国务院建设行政主管部门颁布了新的《建筑业企业资质管理规定》和《建筑业企业资质等级标准》,重新规范了建筑市场的主体资格,明确了企业的综合实力与施工资质等级的对等关系,这对于清理整顿当前建筑市场的混乱局面,确保建筑工程质量,不断建立和完善施工企业优胜劣汰的竞争机制将起到积极的作用。因此,如何根据施工资质的新标准,结合自身实力和以往的工程业绩,找准目标并配置好各种资源,为本企业准确定位,为今后创造更多的发展良机,成为所有施工企业当前考虑的问题。     

视频与音频特征融合生成动作指令组的方法研究

为了提高人与机器人的语音交互能力,提出一个基于视频特征与音频特征融合的动作三元组分类的神经网络框架,其本质是从音视频中提取高度概括动作的指令组。该框架包含三个模块,分别是视频特征提取网络模块、音频特征提取网络模块、特征融合模块。视频特征提取网络模块使用I3D网络结构提取视频特征;音频特征提取网络模块使用卷积神经网络以及双向长短期记忆网络提取音频特征;特征融合模块将视频特征和音频特征进行融合并输出动作三元组的分类。通过在制作的动作音视频数据集上的实验证明,所提出的音视频特征融合网络能达到74.92%的准确率,且具有较强的鲁棒性。     

基于手势特征融合的操作动作识别

针对动态复杂场景下的操作动作识别,提出一种基于手势特征融合的动作识别框架,该框架主要包含RGB视频特征提取模块、手势特征提取模块与动作分类模块。其中RGB视频特征提取模块主要使用I3D网络提取RGB视频的时间和空间特征;手势特征提取模块利用Mask R-CNN网络提取操作者手势特征;动作分类模块融合上述特征,并输入到分类器中进行分类。在EPIC-Kitchens数据集上,提出的方法识别抓取手势的准确性高达89.63%,识别综合动作的准确度达到了74.67%。     

无线智能交通监控系统设计

提出一种无线智能交通监控系统设计方案,采用电感线圈与单片机测量十字路口的车流量,将测得的数据通过短距离无线通信模块传输给嵌入式主控制器,由其动态调节各路口的红绿灯时长。值班人员通过嵌入式系统对十字路口进行远程视频监控,采用主动式R FID技术检测经过十字路口的应急车辆,必要时为其开启绿色通道。设置盲人提醒音,用不同频率的信号音告知盲人红绿灯状态;根据过马路的行人数量动态调整非十字路口红绿灯时长;系统电源则可在太阳能和市电间灵活切换。实验证明,系统可实现平安交通、效率交通、民生交通和绿色交通,对实际交通系统建设有一定的参考价值。     

基于人类演示视频的机器人指令生成框架

为了提高机器人学习技能的能力,免除人工示教过程,本文基于对无特殊标记的人类演示视频的观察,提出了一种基于序列到序列模式的机器人指令自动生成框架。首先,使用Mask R-CNN（区域卷积神经网络）来缩小操作区域的范围,并采用双流I3D网络（膨胀3D卷积网络）从视频中提取光流特征和RGB特征;其次,引入双向LSTM（长短期记忆）网络从先前提取的特征中获取上下文信息;最后,使用自我注意力机制和全局注意力机制,学习视频帧序列和命令序列的关联性,序列到序列模型最终输出机器人的命令。在扩展后的MPII烹饪活动2数据集和IIT-V2C数据集上进行了大量的实验,与现有的方法进行比较,本文提出的方法在BLEU_4（0.705）和METEOR（0.462）等指标上达到目前最先进性能水平。结果表明,该方法能够从人类演示视频中学习操作任务。此外,本框架成功应用于Baxter机器人。     

结合增量学习的物体抓取检测框架

为了解决未知类别物体的抓取问题，提出了一种结合增量学习的物体抓取检测框架，该框架分为抓取学习和增量学习两个阶段.在第1阶段，对已知的物体使用密集注意力网络进行训练，该网络利用注意力机制对特征通道和密集残差连接之间的关系进行建模.在第2阶段，引入了聚类优先样本选择策略，该策略会挑选出那些与其聚类质心距离相近的样本，用这些新样本替换掉示例集中的部分旧样本进行训练.此外在未知类别物体上训练网络时，还引入了蒸馏损失，以保留之前在已知类中学到的知识.通过在Jacquard数据集和UR10e机器人上进行的实验，表明了该方法在抓取未知类别物体方面有一定的可行性和有效性，克服了机器人在抓取未知类别物体上的缺陷.