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针对一类具有输入饱和且关联项是关于系统状态高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法.该方法通过对高阶关联项的处理,使得具有饱和非线性输入的关联大系统各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现了分散控制.基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统半全局一致终结有界.仿真结果表明了所设计控制方法的有效性. 相似文献
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高职应用软件教学的改革与实践 总被引：1，自引：0，他引：1
本文从高职应用软件教学的现状出发,将计算机应用软件学习过程分为模仿期、熟练应用期和创新期三个阶段,提出了针对不同的阶段分别采用问题驱动法、案例驱动法、任务驱动法等研究型教学模式。 相似文献
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针对一类存在模型不确定性和未知非线性扰动的机器人系统,考虑其不确定项和未知扰动项的上界是关于系统状态的普通高阶多项式,结合模糊系统的逼近能力,提出了一种基于滑模控制原理的自适应模糊分散控制方法.该方法不仅能够使得关节之间相互耦合的机器人各关节的控制器仅由本关节的信息就能完全确定,而且消除了现存文献在设计机器人分散控制器... 相似文献
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