基于虚拟维修仿真的维修性分析技术研究及系统实现

在中国国家自然科学基金项目《并行设计中产品维修性模型研究》资助下，以维修性设计分析适应产品设计数字化、集成化趋势为背景与需求，对虚拟维修仿真以及基于虚拟维修仿真的维修性分析技术进行理论与相关技术研究，开发维修性设计分析系统。对所涉及的理论、技术及系统开发成果进行学术总结。 根据并行工程理论，设计阶段必须考虑产品的维修问题，需要开展维修性设计。维修性是通过维修过程所体现的一种质量特性，必须通过人-产品-工具/设施/设备的相互作用才能准确发现存在的问题，现有的维修性分析技术难以在设计阶段对上述任务进行分析，虚拟现实技术是解决该问题的途径。开展6方面的研究工作。 基于虚拟维修仿真的维修性分析系统的结构框架。分析基于虚拟维修仿真的维修性分析的内涵，明确其基本过程、手段及目的，总结出该技术的4个主要特点，包括维修过程和维修环境的全数字化、与实际维修的相似性与一致性、能同时满足经济性和及时性要求、良好的集成特性；提出包括界面层、应用层、对象层和技术支持层的系统结构框架；明确需要解决维修过程分解与动作分类、虚拟维修样机、虚拟维修仿真、维修性分析等4项关键技术。     

梅钢加热炉燃耗下降原因及举措

从生产过程实际出发,对梅钢加热炉燃耗下降的原因进行了分析和论述,并着重介绍了梅钢在2009年针对加热炉燃耗上采取的一些措施和方法,以及取得的实际效果。     

蓄热式燃烧技术在梅钢加热炉上的应用

介绍了梅钢蓄热式加热炉的结构及负荷分配特点,结合蓄热式燃烧技术在梅钢的应用实践,总结出一些切实可行的改进措施。在提高板坯加热质量,降低氧化烧损及吨钢燃耗方面,取得了一定的成效。     

维修需求研究

针对需求获取、建模和描述展开研究,在需求获取中采用用例分析方法,确定维修需求集．对维修需求集进行分解,提出维修需求分解的方法,可将模糊、抽象的客户维修需求分解为明确、具体的需求元．在此基础上建立维修性需求模型．     

井下涡轮流量计测量精度影响因素分析

本文阐述了涡轮流量计的工作特性、理论模型,分析了影响涡轮流量计起动排量的各种因素并且总结了流体的温度及密度对涡轮流量计测量精度的影响,对涡轮流量计的改善提高有一定的指导作用。     

解非线性方程的牛顿迭代法及其应用

牛顿迭代法也称为牛顿切线法，是解非线性方程的一种方法，通过实例对该方法进行了介绍，包括其理论依据、误差估计、收敛阶数、迭代法初始值的选取规则等．     

邯郸市采用HDPE管穿插内衬修复旧管道的施工

结合邯郸市城市旧管道改造工程实践情况,选择了HDPE管穿插内衬技术修复旧管道的方案,并对其施工要点及注意事项进行了归纳,指出PE管穿插内衬法改造旧管道,具有施工占地小、不污染环境、成本低等优点,值得推广使用。     

基于Jack的虚拟人抓握过程的设计及实现

介绍了在Jack软件系统中如何实现对物体的抓握及其存在的问题，阐述了应用碰撞检测技术在Jack系统中仿真虚拟人体对各种形状物体的抓握过程的方法，包括抓握前准备(即初始手形的选取)、抓握动作的完成(即抓握位置的定位以及抓握动作的完成)2部分内容。这种抓握仿真的实现不仅克服了Jack系统现有抓握功能的不足，而且大大提高了用户在Jack系统中仿真抓握动作的效率。     

虚拟维修仿真中维修动素的设计与买现

针对虚拟维修仿真中人体运动以及人一机交互作用控制复杂、效率低的问题，提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构，该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求，给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例，讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台，采用基于动素的交互式图形编程方法，开发了虚拟维修仿真系统原型，并以变速箱的拆卸为例进行了验证。     

虚拟维修仿真中维修动素的设计与实现

针对虚拟维修仿真中人体运动以及人 -机交互作用控制复杂、效率低的问题 ,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构 ,该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求 ,给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例 ,讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台 ,采用基于动素的交互式图形编程方法 ,开发了虚拟维修仿真系统原型 ,并以变速箱的拆卸为例进行了验证