浅谈新形式下的高校物资采购工作

本文从高校物资采购的特点、存在的问题进行分析,结合我国高校的实际,提出了高校物资采购工作中一些措施和方法,实施阳光采购工程,提高资金的使用效率。     

纯毛精纺粗花呢起毛起球机理分析

以精纺粗花呢为例,探讨了毛球形成和脱落阶段,重点论述了起毛起球机理,说明纤维的弯曲疲劳强度、扭转疲劳强度、固定纤维的断裂强度、纤维之间的摩擦力、织物表面的绒毛状态和外界作用力决定了织物起球的程度。     

用最近邻分类方法预测多目标优化d-Pareto支配性

为进一步提高预测精度, 修改候选解间原始Pareto支配性关系, 提出了d-Pareto支配性最近邻预测方法。结合多目标优化的自身特点, 给出了d-Pareto支配性最近邻预测框架, 并论证了d-Pareto支配性预测比Pareto支配性预测具有低平均预测错误率。同时也初步研究了d-Pareto支配性预测与多目标进化算法的交互作用。对几个经典多目标优化问题进行实验, 仿真结果表明d-Pareto支配性预测具有一定的可行性和有效性。     

智能水下机器人声视觉跟踪系统研究

提出了一个新的水下声视觉图像预处理、分割和目标跟踪的处理系统框架.采用该系统框架,设计了一个基于前视声纳的智能水下机器人(AUV)声视觉目标探测跟踪系统,并描述了该系统的软、硬件体系结构.针对水下声视觉图像特点,分析了声纳图像的预处理方法,探讨了图像中特征信息的选取,构造了基于不变矩的仿射变换不变量,提出了基于组合特征...     

对《室内设计》项目教学法的探究

室内设计是实践性极强的专业,如何让学生学以致用?本文通过对室内设计专业现存教学法的剖析,指出其弊端,提出在教学中建立"设计工作室"制,以工作室为基地,以设计任务为导向,以设计过程为路径,以设计内容为理论知识节点,以实践运用为驱动,在设计任务完成过程中用实践反证理论;并以小组为单位运行"任务-设计实训-理论-任务"的专业教学方法,采取多方位多层次的学习效果评价,变传统的"知识灌输"为"任务驱动型"的教学,拉近教学与社会要求的距离,从而提高教学质量。     

基于单目视觉的水下机器人管道检测

以单目CCD摄像机为视觉传感器,利用视觉系统测量方法获得水下管道的导航信息,并在此基础上建立了一个用于水下机器人的水下管道检测系统． 按照数据结构的抽象程度,将系统中传递的数据信息分为由低至高4个层次,描述了各层次内容,详细介绍了水下机器人管道检测方法． 为了提高系统的准确性和实时性,采用了动态窗口管道检测方法．在室内实验水池中,以某型号水下机器人为试验载体,进行了多次管道跟踪试验,验证了系统的可行性和有效性．     

基于Hough变换的水下管道检测方法

由于海底管道背景复杂,简单的检测算法不能给出理想的检测结果;复杂的检测算法又不能满足实时作业要求。为了克服上述问题,实时而又准确地检测水下管道,通过分析水下图像的特点以及传统Hough变换对于管道直线信息提取的局限性,有针对性地提出了对Hough变换方法的2步改进,包括前期处理改善像素点的分布以减少参与Hough变换的无效像素点的数目,和Hough变换过程中的峰值点逆向清零以保证管道边界检测的唯一性。在仿真环境和水池环境下分别对改进的方法和未改进的方法进行了对比实验,结果表明前者可以有效地提高管道检测的实时性和精确性。     

复杂海空背景下弱小目标的快速自动检测

针对海面运动载体的可见光序列图像,结合复杂海空背景图像的特点,提出了一种不以检测海天线为前提的弱小目标检测方法.首先,修复图像中被高亮度噪声损毁的部分,如曝光区域或反光区域;接着,量化子图像的区域复杂度以及单元区域上下邻域的灰度差异,据此来判断海天线区域是否存在,若存在则预测海天线区域的位置,否则放弃后续处理;然后,采取Mean-shift分割算法中先滤波后聚类的策略,使用周围纹理抑制滤波来平滑海天线区域,并以像素点和点集为单位对平滑图像进行聚类;最后,将最大面积区域与其他区域分离来二值化图像,完成目标提取.试验证明,该方法能够很好地定位目标信息,单帧处理平均耗时为35 ms,具有准确性和实时性.     

速度矢量坐标系下水下机器人动态避障方法

针对水下机器人能力有限问题设计了一种适应水下机器人能力的动态避障方法.以水下机器人对运动障碍物的相对速度信息建立速度矢量坐标系,在坐标系内,根据水下机器人速度矢量和障碍物速度矢量的相互关系以及水下机器人的能力,确定理论上能够避开障碍物的期望速度解集,然后按照满足碰撞时间条件的最小转艏避障原则求解水下机器人最优期望速度的大小和方向,使水下机器人能够以相对小的代价安全避开动态障碍物.仿真研究验证了此规划方法对躲避动态障碍物的有效性,该研究大幅度提高了水下机器人的智能水平.     

武汉市刘勇国际健身会所（南湖店）消费群体的研究

本文通过运用问卷调查法对刘勇国际健身会所（南湖店）消费者群体的消费现状进行了调查研究,分析了其消费者的基本特征,拟找出刘勇国际健身会所（南湖店）目标消费群体特征。