基于改进型遗传算法的足球机器人路径研究

目前针对足球机器人路径规划,主要采用栅格法和链接图法,但栅格法无法达到精确的规划路径,而连接图法主要针对具有复杂多边形的障碍物,这两种方法不能满足足球机器人实时性的要求.为此采用简化编码方式和格雷码,建立了以路径最短、避障为优化目标的遗传算法适应度函数,采用轮盘赌选择,单点交叉,基本位变异等方法,完成了遗传操作.仿真结果表明:在建立的约束关系下,改进型遗传算法在路径最短方面比人工势场法有所改进,表现出较好的优化效果.     

无动力下肢负重外骨骼人机动力学及其储能元件刚度优化EI北大核心CSCD

为提高人体搬运效率,降低人体关节损害,提高外骨骼能量利用效率,基于人机动力学对一种无动力辅助负重下肢外骨骼的储能元件刚度进行优化。应用牛顿-欧拉动力学方程建立人机耦合动力学模型,得到各关节力矩与大小腿长度和质量、关节转角及弹簧刚度关系的数学模型。将三维动作捕捉系统采集的角度数据代入动力学方程中,通过MATLAB进行计算得到关节力矩动态变化规律。建立人机系统各部分的能量流动模型,并进行步态周期内的能量流动分析,以储能元件刚度为参数,储能元件的能量流动为约束条件,各关节平均力矩最小为目标建立优化模型,通过与AnyBody人体仿真软件获得的人体模型作对比验证优化结果的正确性。结果表明,穿戴优化后外骨骼减轻了下肢着地时对人体的冲击,有效降低了人体能耗和下肢关节转矩。     

厦门海沧招商花园城大体量商业结构设计

厦门海沧花园项目位于厦门市马銮湾新城,其中商业建筑部分地上6层（局部7层）、总长近300 m,分为左右2个结构单体,均为复杂超限高层建筑。商业建筑体形和功能复杂,柱网不规则,有些区域楼面跨度较大,楼面需大开洞,且建筑局部位于公交车站上方,导致了结构设计存在难点。经对各项结构难点进行梳理和计算分析,采取了合理的加强措施,满足了结构抗震的各项要求,保证了结构安全。     

车床静刚度计算机测试系统的软件设计及研究

针对车床加工的工艺系统,研究了车床静刚度测试方法;设计了车床静刚度测试系统的软件部分;测试系统的软件实现了计算机数据采集、数据处理、数据挑选和显示、绘图、文件存取以及刚度曲线打印等功能。实测表明所设计的测试软件具有测试精度高、数据采集方式灵活、数据准确重复性好等特点。     

车床静刚度计算机测试系统的软件设计及研究

针对车床加工的工艺系统,研究了车床静刚度测试方法;设计了车床静刚度测试系统的软件部分;测试系统的软件实现了计算机数据采集、数据处理、数据挑选和显示、绘图、文件存取以及刚度曲线打印等功能。实测表明所设计的测试软件具有测试精度高、数据采集方式灵活、数据准确重复性好等特点。     

车床静刚度计算机测试系统的硬件设计及研究

研究和分析了车床静刚度计算机测试系统中主要硬件部分的设计，该文结合先进的检测硬件和硬件相关接口技术等，对系统主要硬件模块进行了详细介绍。     

6N01铝合金水冷MIG焊接头组织和性能

针对6N01铝合金熔化焊接头软化问题,研究了水冷对MIG焊接头组织和性能的影响,并与自然冷却条件下接头进行对比.金相试验结果表明,水冷使填充和盖面焊道部分熔化区变窄,焊缝近熔合线的柱状晶区变宽,焊缝内部等轴晶细化;显微硬度试验结果表明水冷条件下接头软化区范围明显变窄且硬度提高;软化区TEM观察显示水冷减少了β'析出相长大;水冷还提高了MIG焊接接头屈服强度和抗拉强度.结果表明,水冷能优化6N01铝合金MIG接头组织并提高力学性能.     

基于RFID技术的人员信息管理系统设计与实现

本文探讨了基于RFID射频识别技术构建人员信息管理系统的基本结构,研究了人员信息管理系统在RFID技术支持下的系统组织结构、功能设计及技术实现方法。     

基于面向对象数据模型的GIS空间数据库应用研究

在比较几种传统数据模型的优缺点基础上,提出了面向对象数据模型,并分析了采用面向对象数据模型建立GIS空间数据库的现实意义和优势.分析比较了三种构建面向对象GIS空间数据库的实现方式并讨论了面向对象GIS空间数据库在两个方面的应用:一是构建面向对象影像、矢量、DEM集成化GIS空间数据库;二是构建对象一关系型数据厍管理系统(ORDBMS).最后,展望了GIS数据库发展的新趋势.     

基于面对象数据模型的GIS空间数据库应用研究

在比较几种传统数据模型的优缺点基础上，提出了面向对象数据模型，并分析了采用面向对象数据模型建立GIS空间数据库的现实意义和优势。分析比较了三种构建面向对象GIS空间数据库的实现方式并讨论了面向对象GIS空间数据库在两个方面的应用：一是构建面向对象影像、矢量、DEM集成化GIS空间数据库；二是构建对象一关系型数据库管理系统（ORDBMS）。最后，展望了GIS数据库发展的新趋势。