基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法研究

针对视觉式头部定位系统存在着噪声统计特性掌握不充分的问题,设计了一种新的基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法,其综合了视觉测量算法和自适应滤波算法。在获取n对2D/3D(图像点/空间点)匹配对的基础上,先利用正交迭代算法(OI)解算头部姿态,然后应用自适应滤波器估计精度更高的头部姿态,最后针对带有时变噪声且噪声统计特性掌握不充分的测量值,应用头部姿态跟踪方法进行了仿真测试,结果显示该方法的测量精度有很大提高,并且验证了所设计的头部姿态跟踪方法是合理且有效的。     

基于自适应阈值的ORB特征提取与跟踪

针对定位跟踪时不同环境的复杂光照变化特点,提出了一种自适应阈值的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点提取方法.该方法首先通过自动计算图像块周围的特征点自适应提取阈值,利用该阈值实现图像特征点提取,接着采用水平双目模型进行特征点跟踪.利用数据集在不同环境场景中与不同方法进行对比实...     

检斤检化验系统助力企业高价值金属精细化管理水平的提升

本文在深入剖析我国铜企业在检斤、检化验业务管理中面临严峻挑战的基础上,结合云南铜业（集团）有限公司检斤检化验系统实际建设经验,从检斤检化验系统建设思路、特色以及建设成效等方面进行了详细的阐述和分析,为国内外铜企业如何通过检斤检化验系统建设提升铜企业价值流管理提供了宝贵经验。     

调结构再造竞争优势 转方式实现持续发展

本文运用企业经营战略管理原理,系统阐述在铜企业经营的外部环境运行条件发生极端变化时,根据外部条件变化规律,找出制约铜企业发展的瓶颈,深度挖掘自身潜力,正确定位企业,紧抓结构调整主线,以专业化管理和信息化建设为着力点,健全管控模式和运行机制,发挥集约效益,提升企业整体竞争力,再造竞争优势,实现可持续发展。     

公路旧桥加固的方法与养护措施

文章针对公路旧桥的状况进行简要分析,并提出了旧桥加固的常用方法并提出了科学养护管理措施。     

基于组合不变矩的空间目标识别

本文针对Hu提出的不变矩和Jan Flusser提出的仿射不变矩的不同特点和适用条件，提出在不增加特征向量维数的条件下，将不变矩的部分分量和仿射不变矩组合成一个新的特征向量即组合不变矩，以用于空间目标的识别，并通过仿真实验进行了比较验证，结果表明组合不变矩对于空间目标的识别是有效的，且在一定程度上提高了识别率。     

变电站内110kV GIS设备电流互感的变比偏差缺陷处理

GIS设备是变电站系统必不可少的设备之一,实际运行中可能发生故障问题,其中电流互感变比偏差问题是一大问题,必须深入分析问题产生的原因,并针对性地采取解决措施.     

《长征》教学设计及点评

教材分析 本课为人教社<中国近代现代史>下册第一章第四节<红军的长征>一课的拓展课.主要讲述全国革命形势的迅速发展引起了国民党反动派的极大仇恨,为了扑灭革命,消灭红军,蒋介石调集大军对革命根据地连续发动了五次大规模"围剿".     

红外成像系统对空间目标的作用距离研究

作用距离是评价红外成像系统性能的重要指标。本文针对空间环境的具体特点，介绍了红外成像系统对点源目标和扩展源目标的作用距离的估算方法。分析了红外成像系统作用距离与其它性能参数的相互制约关系，研究结果对于红外成像系统的方案论证、参数优选和性能评估具有一定意义。     

云铜集团:见微知著平衡发展

2011年,云南铜业玉溪矿业的数字化铜矿山与安全生产保障系统建设试点工程,入选工信部发布的首批两化融合促进安全生产重点推进项目;同年,工信部公布了首批两化融合促进节能减排重点推进项目的名单,云南铜业股份有限公司MES信息化项目从全国80个项目中脱颖而出.这一切,不仅得益于企业在自主研发道路上的努力和探索,更得益于企业信息化建设的浴火重生.