开发PROFIBUS-DP智能从站

简单介绍了PROFIBUS－DP现场总线，同时讨论了利用89C52单片机和PROFIBUS－DP从站芯片SPC3开发PROFIBUS－DP智能从站的软硬件设计方法。     

TE主减速器自动试车控制系统的设计与开发

针对TE直升机主减速器科研与出厂试车的需求,开发了一种新型的自动试车控制系统。采用基于CANopen与Profibus-DP协议的总线测量技术,实现对多种类型信号的数据采集。基于TwinCAT PLC的Soft-PLC控制技术完成系统的自动报警监控、试车工艺自动编程,以及自动化的系统自检与载荷加载,并且利用TwinCAT的温度控制模块完成对TE主减速器油池温度的自动化调节,以实现系统的安全保护与自动试车控制功能,同时通过ADS通信将所有试车数据上传给上层管理软件,满足了TE主减速器的自动试车需求。     

基于局部间隙状况电火花磨削周期的伺服策略

分析了现有的一些电火花磨削伺服策略存在的问题，提出了基于周期性和局部性特点的伺服策略。该策略以回转周期为控制周期，以局部间隙状况为控制的依据，通过极端局部间隙状况控制极端局部表面加工状态，从而控制整个表面优质高效的加工，具有快速修圆和一定的自动寻优功能。     

水平双轴回转电火花加工工艺规律的实验研究

水平双轴回转电火花加工是一种新的电火花加工方法，本文通过实验研究，分析了不同影响因素对其加工速度、电极相对损耗及加工表面粗糙度的影响规律，为加工实践提供了依据。     

微细电火花加工用伺服进给控制系统的设计

本文简要介绍了电火花线电极磨削法（ＷＥＤＧ法）的加工原理。分析了应用该方法进行实验研究中伺服进给的特点，并根据这些特点设计了微细电火花加工用伺服进给控制系统。系统中采用了８０３１单片机作为ＣＰＵ，使用方便灵活；系统应用脉宽调制式细分驱动技术，不但提高了加工中的进给分辨率，也使进给系统的频率响应大大提高，满足了微细电火花加工的要求。     

IEEE802.11x在CAN总线系统中的无线扩展

针对工业控制网络中的无线接入、系统互连及扩展等问题,提出将IEEE802.11与现场总线系统融合的方案。设计了基于ARM和Linux平台的CAN/WLAN网关,其体积小、功耗低、成本低以及移动性强,无缝连接了CAN网络和WLAN。对无线扩展的关键环节无线网卡驱动进行了陈述,给出一种USB无线网卡的驱动模型。并针对现场总线的无线扩展,探讨其调度策略,保证数据传输的实时性和可靠性。     

PROFIBUS-DP/MODBUS的网关结构设计

针对工业控制网络中的系统互连及扩展问题,提出将采用MODBUS协议的系统与采用PROFIBUS-DP协议的系统融合的解决方案。设计了PROFIBUS-DP/MODBUS网关,其体积小、功耗低、成本低且可靠性高,无缝连接了MODBUS网络和PROFIBUS-DP网络。对PROFIBUS-DP网络扩展的网关协议栈的实现以及网关实时性和可靠性措施进行了详细的说明,并对网关设备的性能进行了分析和测试。     

基于VxWorks+ARM9的PROFIBUS-DP冗余主站的设计

以ARM9微处理器与VxWorks操作系统为基础设计实现冗余PROFIBUS-DP主站控制器.详细讨论了冗余DP主站控制器对从站的管理维护以及冗余通信与主备切换的实现方法,并提供了与上位机通信的以太网接口,通过该接口可以对冗余DP主站组态并监控运行状态.本设计对国内冗余DP主站方面的研究提供了一种参考.     

基于现场总线的起重机监控系统

设计了一套基于CAN总线的履带式起重机的在线监控系统,系统包括数据采集模块和监控主机两大部分。整个系统采用中文显示,操作方便,实现了诸多工作参数的数字化集中显示与控制,提高了起重机的自动化程度和安全操作性。文中给出系统各部分的软、硬件设计。     

科里奥利固体散料质量流量测量原理分析

分析了科里奥利定理用于固体散料质量流量测量的基本原理；给出相应质量流量计算公式的详细推导过程；最后简要分析了该质量流量测量原理的应用特点。